一种提高汽车采样机小车行走安全可靠性的方法刘志远.pdfVIP

网络出版时间：2017-02-07 11:30:57 网络出版地址：/kcms/detail/13.1355.F1130.004.html 一种提高汽车采样机小车行走安全可靠性的方法 刘志远 大唐户县热电厂 陕西西安 710302 摘要：随着燃料数字化管理工作的推进，汽车采样机作为“燃料三大 项目”中的重要设备，本厂在 2015 年对其进行了全自动化采样的改 造升级，但是改造后由于小行车在采样时经常出现撞司机操作室和破 碎机室的故障，而无法达到预期的设计效果，本人通过对缺陷的分析 研究，提出了通过增加小车采样后限位的方法来限制在采样过程中小 行车后退范围的方法，经过改造后的试验结果证明达到了预期效果。 关键词：汽车采样机；小行车；限位开关；优化逻辑 1 前言 随着集团公司燃料数字化管理工作的推进，燃料三大项目的改造 工作在系统内部的各个火电厂正在逐步进行。燃料三大项目是燃料验 收监管系统、数字化煤场、数字化标准实验室建设的简称。本厂1、2 汽车采样系统作为 “三大项目”关键环节，是进厂煤验收的主要设备， 在2015年进行了全自动化升级改造，由原来的半自动采样方式升级为 全自动采样方式。设计方案是汽车煤入厂后，在西门将车辆信息、煤 源等信息录入三大项目数据平台，然后系统根据煤种分配到1、2号汽 车采样机进行采样化验。司机到达采样机后进行刷卡，进入采样区域 后停车，下车按下开始采样按钮后，采样机便可以自动完成采样、打 包、喷码等流程，在设备可靠性高的情况下，可以实现无人值守，可 以节约大量的劳动力。但是自动改造后试运期开始就存在在采样过程 中，小行车频繁出现撞司机操作室和破碎机室的故障，严重影响了设 备的安全稳定运行。经过检修人员的研究分析，提出了一种通过增加 “小车采样反限位开关”的方法，在采样过程中把小行车的后退范围 固定在小车采样反限位之前，来提高采样过程中小行车移动的安全可 靠性。 2.小行车在采样过程中行走时存在的问题分析 原采样系统在采样时对小行车的控制为：在司机按下“开始采样” 按钮时，采样程序开始启动，小行车向前移动30个脉冲的距离后停止， 大行车开始扫描车尾，找到车尾后，系统确定采样坐标原点的位置， 根据坐标点，移动大、小行车到采样点进行采样，机械手采完样上升 到位后，大行车回原位后小行车回原位，到达系统原点后，开始卸料。 采样过程中，大、小行车的移动距离靠计数传感器进行脉冲值累积来 计算，小行车在采样过程中前后移动的距离是“小车正限位”和“小 车反限位之间”，而司机操作室和破碎机室刚与小车车的正、反限位 之间的位置关系如图1所示。在采样过程中经常会出现由于计数传感 器故障或者信号干扰导致小行车频繁出现撞司机操作室和破碎机室 （以下简称“撞房子”）的情况，危险性极大，很难实现真正意义上 的无人值守，也给运行人员带来了很大的精神压力。 图1 改造前小车行后退时的限位开关和司机操作室之间的位置关系 3.限定小行车行走范围控制方案的提出 3.1增加采样过程中小行车后行限位开关 发现问题后，热工人员通过逻辑分析和反复的模拟试验，发现小 车撞房子的主要原因有： （1）小车计数传感器光电开关的位置由于机械振动原因开关位 置移位，导致小行车在行走过程中计数累积超出实际距离； （2）信号干扰的原因； （3）激光测距仪（测量车厢与墙之间的距离）故障。 考虑到以上三点原因，设备故障和信号干扰都属于不可避免的因 素，但是此问题不解决又严重威胁到人和设备的安全。检修人员通过 对采样过程中小行车移动的范围和房子之间的位置关系入手进行分 析判断，提出了在“小车原点”和“小车正