负荷传感多路阀主阀的动态特性分析.pdfVIP

2017年4月 机床与液压 Apr．2017 第45卷 第 7期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．45No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．07．011 负荷传感多路阀主阀的动态特性分析 罗艳蕾 ，吴莹莹 ，张卓慧 (1．贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550025； 2．娄底职业技术学院资源工程系，湖南娄底 417000) 摘要：以负荷传感多路阀中的主阀为研究对象，建立多路阀主阀数学模型和仿真模型，分析其动态特性以及相关物理 参数和结构参数对动态特性的影响规律，研究结果为多路阀设计和研究提供指导和依据。 关键词：负荷传感多路阀；主阀；动态特性 中图分类号：TH137 文献标志码 ：A 文章编号：1001—3881(2017)07—043—5 DynamicsCharacteristicsAnalysisofMain ValveinLoadSensingM lllti—wayValve LU0Yanlei，WU Yingying ，ZHANG Zhuohui (1．SchoolofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550025，China； 2．DepartmengofResourceEngineering，LoudiVocationalTechnicalCollege，LoudiHunan417000，China) Abstract：Takingmainvalveinloadsensingmulti—wayvalveasresearchobject．basedonthedynamicmathematicalmodeland simulatingmodel，thedynamiccharacteristicsandthelaw thatthestructureparametersandphysicalparametersaffectthechraacteris— ticswereanalyzed．Theresearchprovidesaguideforthesturcturedesignandthetheoreticalstudyinthemuhi—wayvalve． Keywords：Loadsensingmulti—wayvalve；Mainvalve；Dynamiccharacteristics 0 前言 模型的建立，基于MATLAB控制系统工具箱中微分方 负荷传感多路阀由主阀部分和压力补偿阀部分组 程数值求解函数进行仿真模型的求解，得到多路阀主 合而成，两部分之间直接通过液压容腔相连，由物理 阀的动态响应特性和相关物理参数、结构参数对其动 量压力、流量实现两部分之间的耦合。多路阀主阀响 态特性的影响，为多路阀主阀结构设计提供理论依据。 应特性对多路阀输出特性有直接的影响。文中以某型 1 负荷传感多路阀主阀模型的建立 号挖掘机的负荷传感多路阀主阀为研究对象，根据负 1．1 负荷传感多路 阀的主阀结构 载流量平衡方程和力平衡方程，进行数学模型和仿真 负荷传感多路阀的主阀结构如图1所示。 图 1 多路阀主阀结构简图 1．2 多路阀主阀数学模型 N；Fa为主阀芯受到的稳态液动力，N；Fdsv为主阀 以P—A进油，B—T回油 ，由牛顿第二定律，主 芯受到的瞬态液动力，N； 。为主阀芯受到的黏性 阀芯力平衡方程为：