rgb-d图像中手部样本标记与手势识别 hand part labeling and gesture recognition from rgb-d data.pdfVIP

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2017-09-05 发布于上海
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rgb-d图像中手部样本标记与手势识别 hand part labeling and gesture recognition from rgb-d data

第25卷第12期计算机辅助设计与图形学学报 v01．25No．12 2013年12月 JournalofComputer—AidedDesign＆ComputerGraphics Dec．2013 RGB—D图像中手部样本标记与手势识别姚远1’2’，张林剑¨，乔文豹” 1’(上海大学快速制造工程中心上海200444) 2’(上海市机械自动化及机器人重点实验室上海 200072) (yaoyuan@shu．edu．cn) 摘要：基于深度图像的手势识别通常需要大量的训练数据，如何快速标定和建立姿态数据集是一个具有挑战性的任务．文中提出一种半自动标定方法，利用随机决策树森林建立深度像素的标定数据集；在此基础上设计了一个基于视觉的手势交互桌面应用开发框架，该框架采用RGB—D信息作为数据输入，同时利用3D手形轮廓降低手势匹配的复杂度．实验结果表明，文中方法能够支持复杂手势的实时识别．关键词：手势识别；RGB—D；轮廓模型；标本标记；姿态估计中图法分类号：TP319 HandPart andGesture fromRGB—DData Labeling Recognition Yao Wenba01’ Yuanl’∞，ZhangLinjian”，andQiao 1’(RnpfdMn雄l以f￡“rF z00444) E理gf雄PPrfngC￡n￡er，S^口ng^口fUnfwrsf￡y，S^口雄g^口f A“to，，mfion口nd 200072) 2’(S^口托g^niKPyLn60，_口fory R060tics，S^n以g^口i q厂Mnnt“缸cf“ri以g and a Abstract：Forsensorbasedhand howtocollect data bu订t gesture training depth recognition， with In databasesuitablesizeare tasks． this we asemi—automatic gesture challenging paper， present schemefor therealhand Aframeworkfor hand dataset。 developing labeling establishing gesture driven is basedonthis useRGB—Dsensoras gesture desktopapplicationsdesigned scheme，which ahandcontourmodelis to the and Moreover， input． proposedsimplifygesturematchingprocess reducethe The evaluationsanda demo computationalcomplexity．experimental a