基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合-北京邮电大学学报.pdfVIP

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2017-09-04 发布于天津
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基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合-北京邮电大学学报.pdf

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年月北京邮电大学学报第卷第期文章编号基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合黄昔光廖启征魏世民徐强北京邮电大学自动化学院北京摘要使用分次字典序基与结式相结合的代数方法研究了给定固定铰链位置的平面四杆机构五精确点轨迹综合问题首先建立单个轨迹点的封闭方程然后计算个轨迹点方程组分次字典序基从个基中选取个基构造结式不需要提取任何公因式可直接获得一元次方程及其全部封闭形式的解析解为了对结果进行验证使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算种方法所得结果一致说明该机构轨迹综合在复数域内最多有组解关键词轨迹综合机

2008 年 4 月北京邮电大学学报 Apr .2008 第 31 卷第 2期 Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications Vol .31 No .2 文章编号 :1007-5321(2008)02-0001-04 基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合黄昔光