S7-200 初级必威体育精装版PPT.ppt

DIV_I 整数相除 结果为整数(舍去余数) DIV_I指令即两个整数类型的数据进行除法除法运算，结果传到目标处（目标为整数，没有余数）。 例1： 当条件I0.1接通时，执行指令,VW10 / VW12的数据，其运算结果存到VW20里面。余数部分舍去。 程序中，若把VW10设为13，把VW12设为3，则VW20=4(商)。余数没有 DIV_DI 双整数相除 结果为双整数(舍去余数) DIV_DI指令即两个双整数类型的数据进行除法除法运算，结果传到目标处（目标为双整数，舍去余数）。 例1： 1.触点、线圈指令及双线圈 　 2置位及复位指令 　 3上升沿、下降沿指令 4.脉冲上升沿及下降沿指令 触点指令 标准触点 立即触点 标准触点从输入过程映象区获取数据，从而确定触点的通断 当输入过程映象区中的值为1，则对应的常开触点接通，常闭触点断开 当输入过程映象区中的值为0，则对应的常开触点断开，常闭触点接通 立即触点从物理输入点获取数据， 从而确定触点的通断，与扫描周期无关 当物理输入点状态为1，则对应的常开触点接通，常闭触点断开 当物理输入点状态为0，则对应的常开触点断开，常闭触点接通 线圈输出指令 标准输出 立即输出 标准输出指令将程序执行的结果写入输出点的过程映象区 并当执行结束时，将过程映象区的值复制到对应的输出端子上 立即输出指令将程序执行的结果立刻写到对应的输出端子上 双线圈输出及处理方法 什么是双线圈输出？ 在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出 在梯形图程序中，一般情况下是不允许同一个线圈在一个程序中使用多次的 为了满足控制要求，可能在不同的条件下，需要多次对同一个线圈输出，若在编写程序时，也是按照要求输出几个相同的线圈的话，多个线圈在梯形图中使用时，程序可能达不到预期的控制要求. 双线圈案例 举例：控制要求如下： 同时按下按钮I0.1及I0.2，指示灯Q0.1要亮。 按住按钮I0.4，则5秒Q0.1也要亮 具体要求如下： 主持人宣布答题后， I0.5开始，I0.6停止 ，4组人A,B,C,D开始抢答，谁最先按下按钮，主持人面前对应的灯就会亮，其他队伍再按，主持人面前的灯也不会亮（即主持人面前的等每次答题只会只亮一个），答题完毕后，主持人按下复位按钮I0.0，灯灭掉。 开始下一轮的抢答。 Q0.1 Q0.4 Q0.3 Q0.2 上升沿P，下降沿N 如上图所示，I0.1的信号波形图，一个周期由4个过程组合，过程1，2，3，4。 过程1为断开状态 过程2为接通的瞬间状态即由断开到接通的瞬间，为脉冲上升沿（P） 过程3为接通状态 过程4为断开的瞬间状态即由接通到断开的瞬间，为脉冲下降沿（N) I0.1 应用案例： 上限位：I1.0 下限位：I1.1 生活案例： 饭店大厅大门，冲便器 应用案例1：每按一下I0.1按钮，变量存储器的数值加1 应用案例2:单按钮做机械单步 VB1 应用案例2:单按钮做机械单步 伸出 下降 上升 旋转 下降 上升 旋回 缩回 应用案例3:自动程序 伸出 下降 吸 上升 旋转 下降 释放 上升 旋回 缩回 顺控继电器指令 状态继电器S是对工序步进控制简易编程的一种常用软元件，经常与步进梯形图指令SCR结合使用。 一般情况下使用时，可以作为普通位元件来使用，其用法与中间继电器M用法相似。 对于通常的应用来说，一般不使用顺序控制指令编程。顺控指令一般用在需要控制的动作具有 明确的步骤顺序，并且周而复始地循环的场合。顺控指令程序可以作功能块（子程序）包含在 整个程序中，与其他非顺控控制程序共存。 普通的PLC程序是从头到尾不断扫描执行的。SCR指令的关键是“步”和“转换”，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。“转换”就是从一个步，进入另一个步。在一个步的状态中，程序也不是按普通程序运行的模式进行局部的“循环扫描”。 S7-200的PLC有三条步进指令： SCR(步进开始)指令、SCRT(步进状态转移)指令及SCRE(步进状态结束)指令 案例练习： 启动I0.1 停止I0.2 三个指示灯Q0.0亮1S后Q0.1亮2S，最后Q0.2亮3S，再回到第一个 指示灯动作。停止信号动作，指示灯完成周期动作后结束。 急停后的处理和断电后启动的解决 定时器扩展题： 1、质保期、定时密保的使用 2、楼梯灯的定时点亮，保定每次开关都能保证定时亮 转换指令扩展题： 用定位器为定时器设定目标值 设备维护及程序修改问题分析 1、PLC通讯不上的问题 2、坏点的更换处