遥感技术共线条件方程2014.pptxVIP

共线条件方程;前 言;大连7.16溢油事故;共线条件方程的作用： 共线条件方程是进行影像几何校正的基本方程，通过共线条件方程可以实现影像的精确校正。从而实现地面目标的准确量测。;共线条件方程源于摄影测量。 ;第一节 常用的坐标系 第二节 航摄像片的内、外方位元素 第三节 像点坐标变换 第四节 共线条件方程的一般形式;第一节 常用的坐标系;;（2）像空间坐标系（S-xyz）;;（4）地面测量坐标系(T-XtYtZt);（6）地面摄影测量坐标系(D-XtpYtpZtp);像方空间坐标系 像平面坐标系 像空间坐标系（S-xyz） 像空间辅助坐标系（S-XYZ） 物方空间坐标系 地面测量坐标系（T-XtYtZt） 地面摄影测量坐标系（D-XtpYtpZtp）;第二节 航摄像片的内、外方位元素;（1）像片的内方位元素 摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数。;（2）像片外方位元素： 在恢复内方位元素（即恢复了摄影光束）的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。;三个线元素，描述摄影中心（S）在地面空间直角坐标系（地面摄影测量坐标系）中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素表示摄影光束空间姿态。三个外方位角元素可看作是摄影机主光轴从起始的铅垂方向绕空间坐标轴按某种次序连续三次旋转形成的。;?;;;;?;?;第三节 像点坐标变换;（2）像点的空间坐标变换;?;?;?;?;a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sinφcosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ c3 = cosφcosω ;?;a1 = cosφ’cosκ’ a2 = -cosφ’sinκ’ a3 = -sinφ’ b1= cosω’sinκ’ –sinω’ sinφ’cosκ’ b2 = cosω’cosκ’+ sinω’ sinφ’sinκ’ b3 = -sinω’ cosφ’ c1 = sinω’sinκ’+ cosω’sinφ’cosκ’ c2 = sinω’cosκ’- cosω’sinφ’sinκ’ c3 = cosφ’cosω’ ;?;a1 = cosAcosκv+sinAcos?sin?v a2 = -cosAsinκv+sinAcos?cos?v a3 = -sinAsin? b1=-sinAcos κv +cosAcos?sin?v b2= sinAsin?v+ cosAcos?cos?v b3 = -cosAsin? c1 = sin? sin?v c2 = sin?cos?v c3 = cos?;第四节 共线条件方程的一般形式;;共线条件;;求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影???量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图;本讲参考资料