单片机控制,PLC控制,运输带课程设计.docVIP

前言 本次课程设计主要是 生产线自动装箱系统在自动化生产过程中是常用的终端设备，系统通常由传送带机构、产品检测计数控制和产品装箱运送部件组成。传送带一般采用电动机驱动，包装箱移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动。 这个课题由张如印、张佩佩、曹清松、沈兴波四个人一起合作完成。 从本次课程设计中，我们可以获得综合运用所学的基本理论、基本知识、基本技能，独立分析和解决实际问题的能力；培养应用现代信息技术手段获得信息、利用信息解决问题的能力和相应的思维方式；培养进行科学研究、产品开发等方面的能力；培养严肃、认真、科学的工作作风和勇于进取开拓的创新精神。 图3-2 物品输送系统工作过程 二 方案设计 分析任务 自动装箱系统的控制要求，是通过满足自动装箱系统工作要求行成的，控制系统的功能必须满足自动装箱系统所有的工作要求。自动装箱系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。 1.自动装箱系统工作方式要求 为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备二种工作方式： 整机全自动循环工作； 输送带能够点动调整。 设计主电路 生产线自动装箱的电气控制系统主要有两部分组成，即电动机驱动系统（主电路）和由PLC设备构成的控制部分，驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的断开与接通，采用熔断器和热继电器进行短路和过载保护，同时采用控制变压器和整流器，提供满足系统工作以及PLC设备需要的电源电压系统电路图如下图所示，电器元件明细表如表1 符号 名称及用途 HL2 带2工作状态指示灯 M1 传输带1的电机 SB1 总停止按钮 M2 传输带2的电机 SB2 传输带2启动按钮 KM1 带1电机启动接触器 SB3 输送带2点动按钮 KM2 带2电机启动接触器 SB4 输送带1点动按钮 SQ1 产品计数器 FR1.2 电机的过载保护 SQ2 空箱行程开关 FU1~5 熔断器 SQ3 空箱装货行程开关 QS 电源隔离开关 SQ4 过位保护行程开关 SQ5 过位保护行程开关 SA1 自动/手动开关 SA2 点动结束开关 TC 控制变压器 VC 整流器 HL1 带1工作状态指示灯 电器控制系统设计 由设备条件和控制要求分析，装箱机械信号分为输入信号和输出信号两大类其中输入信号又包括主令控制信号和传感器信号输出信号包括交流接触器工作线圈信号，控制电磁阀电磁铁的信号和各类照明及指示灯信号。 表1、电器元件明细表 PLC选型设计 由于PLC控制部分有16个输入通道，13个输出通道，故选择三菱FX2n 系列的型号产品。按照下列型号选择FX2N-48MR-D型。 [FX2N系列PLC主机] FX2N-128MR-001 输入点： 64，64 继电器输出 FX2N-80MR-001 输入点： 40，40 继电器输出 FX2N-64MR-001 输入点： 32，32 继电器输出 FX2N-48MR-001 输入点： 24，24 继电器输出 FX2N-32MR-001 输入点： 16，16 继电器输出 FX2N-16MR-001 输入点： 8，8 继电器输出 FX2N-80MR-D 输入点： 40，40 继电器输出 （直流供电） FX2N-64MR-D 输入点： 32，32 继电器输出 （直流供电） FX2N-48MR-D 输入点： 24，24 继电器输出 （直流供电） FX2N-32MR-D 输入点： 16，16 继电器输出 （直流供电） 硬件与软件的接线对照表 元件 通道地址 说明 元件 通道地址 说明 SB1 X000 总停按钮 KM1 Y001 传输带1启动接触器 SB2 X001 输送带2启动按钮 KM2 Y002 传输带2启动接触器 SB3 X002 输送带2点动按钮 HL1 Y003 传输带1指示灯 SB4 X003 输送带1点动按钮 HL2 Y004 传送带2指示灯 SA1 X004 自动/点动按钮 SA2 X005 点动结束开关 SQ1 X006 光电计数器 SQ2 X007 空箱起始地址 SQ3 X010 空箱装货行程开关 PLC端子接线图如下 控制流程分析 三菱系列PLC用于步进控制法，其控制流程设计采用与流程图功能一致的状态转移图（功能图）描述。 首先输送带2上有包装箱空箱，然后输送带2运动到达指定位置后，输送带1运动，光电开关开始对产品计数，计满50个以后，传送带1停止2运动，完成一次循环。各步使用状态器S0、S20~S25，S30~S31，设计完成的设备自动工作流程图如图下所示： 梯形图 在三菱软件上编写程序如下所示 课程设计总结 在此实习过程中，我们组个人从讨论到设计到修改，以及程序的编写调试修改