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第三节 数控编程基础 3.1 数控编程概念 3.2数控编程过程 3.3数控编程方法 3.4数控编程格式 3.5 程序中常用指令初 识 3.1 数控编程概念 数控编程：从分析零件图纸到获得数控加工程序的全部过程。简称编程 3.2 数控编程过程 1、分析零件图样 根据零件图样，分析零件的形状、尺寸、精度要求、毛坯形式、材料与热处理技术要求，选择合适的数控机床。 2、确定工艺过程 通过对零件图样的全面分析，拟订零件的加工方案，充分发挥数控机床的功能； 确定工件的装夹方式，减少工件的定位和夹紧时间，缩短生产准备周期； 选择合理的加工顺序和走刀路线，保证零件的加工精度和加工过程的安全性； 合理选择刀具及其切削参数，充分发挥机床及刀具的加工能力，减少换刀次数，缩短走刀路线。提高生产效率。 3、图形的数学处理 根据零件的几何尺寸、工艺路线及设定的工件坐标系，计算零件粗、精加工的运动轨迹。 对于形状简单的零件，要计算出各几何元素的起点、终点、圆心点、交点和切点的坐标值。 对于形状比较复杂的零件（非圆曲线、曲面）需要用直线段或圆弧段逼近，根据要求的精度计算出节点的坐标值。这种情况一般要用计算机来完成。 4、编写程序单及程序的输入 根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的工艺参数和辅助动作，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。 将编写好的程序记录在控制介质上，通过不同载体输入到机床的数控系统。 5、程序校验与首件试切 程序必须校验和首件试切才能正式使用。 1、程序轨迹校验 利用数控机床的空运行功能，观察刀具的运动轨迹和坐标显示值的变化，校验数控程序。 在有CRT图形模拟功能的数控机床上，可通过模拟轨迹对程序进行校验。 2、首件试切 上述方法只能校验出运动轨迹是否正确，不能检验被加工零件的精度和表面质量。 因此，要进行首件试切，根据试切情况，分析产生误差的原因，采取尺寸补偿措施，修改加工程序。 3.3 数控编程方法 2、CAD/CAM软件编程 3.4 数控编程的格式 一、数控程序的结构 二、程序的组成 一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成. 说明: 1、程序号: 程序编号。区别数控系统中存储的程序。 Ｏ0001 2、程序内容：是整个程序的核心。 它由多个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成，表示机床要执行的运动和动作。 3、程序结束：程序结束是以 M02 或 M30 作为整个程序的结束指令。 三、程序段格式 地址数字格式程序是目前国际上较为通用的一种程序格式。 “字”:组成程序的最基本的单位。 即： 字母+符号+数字→指令字。 程序段：各种指令字组合而成的一行。 即：若干指令字→程序段。 一般地，一个程序行可按如下形式书写： N04 G02 X±43 Y±43…F32 S04 T02 M02 （某种数控系统编程指令格式） N—程序段号 用于识别不同的程序段 注意：数控系统不是按顺序号的次序来执行程序，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。 一般使用方法： 1、一般不用N0 2、不是程序段的必用字，对于整个程序，可以每个段都用，也可部分用，也可不用。建议以N10开始, 以间隔10递增，以便在调试程序时插入新的程序段。 X、Y….—坐标功能字 用于指令刀具运动到达的坐标位置。 注意： 1、±表示后跟的数字值有正负之分，正号可省略，负号不能省略。 2、数值单位：由程序指令或系统参数设定。 有使用小数点和不使用小数点两种，有的两种都一样，要视具体情况而定。 通常：使用小数点时，单位为 mm 如：X320.0～表示320 mm 而不使用小数点时，单位为 μm 如：X320～表示　0.32 mm F32 --- F为进给速度指令字，32表示小数点前取3位数，小数点后可跟2位数。 S04 --- S为主轴转速指令字，04表示其后最多可跟4位数，数字最前的0可省略不写。 T02 --- T为刀具功能字，02表示其后最多可跟2位数，数字最前的0可省略不写。 M02 --- M为辅助功能字，02表示其后最多可跟2位数，数字最前的0可省略不写。 3.5程序中常用指令初识 常用G功能指令列表 程 序 中 常 用 指 令 初 识 程 序 中 常 用 指 令 初 识 程 序 中 常 用 指 令 初 识 程 序 中 常 用 指 令 初 识 模态代码与非模态代码 3.6 数控编程特殊工艺处理 一、几个特殊点 1、刀位点：是编程时用以确定刀具位置的基准点。即刀具的定位基准点。 通常： 立铣刀、端铣刀的刀位点是刀具轴线与刀具底面的交