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PIC学习心得 本次心得为PIC18F25K22上的代码 零、配置CPU 的特殊功能，地址从300000开始，如以下，有晶振选择，复位功能，看门狗配置，调试口rb7-rb6的配置，因为RB6-RB7为串口2的端口，需要对应为位=1才能使得他们可以用于普通io，其实单片机默认也是1. 对于已经用于特殊功能的引脚，比如已经配置了引脚为I2C功能，如果要配置为普通IO时，需要将I2C失能掉，SSPXCON1=0X00;这样才能正常使用这2个IO口了 如果要使单片机使用内部晶振，就需要将对应的OSCCON位置1 IRCF2:0：内部RC 振荡器频率选择位(2) IRCF2:0=111 = HFINTOSC – (16 MHz) OSTS=0 = 器件依靠内部振荡器（HFINTOSC、MFINTOSC 或LFINTOSC）运行 OSCCON2默认 使用内部晶振时，频率会随温度漂移，使用波特率的时候要注意了，最好使用外部晶振 PWDX默认，使外围功能使能 #pragma romdata CONFIG1H=0x300001 //晶振 const rom unsigned char config1H = 0x0a; //setting for HS oscillator中档功耗 #pragma romdata CONFIG2L=0x300002 //复位 const rom unsigned char config2L = 0x00; #pragma romdata CONFIG2H=0x300003 const rom unsigned char config2H = 0x1e; //WDT #pragma romdata CONFIG3H=0x300005//配置一些端口的映射 const rom unsigned char config3H = 0x00; //禁用复位脚，开始为 CPU提供时钟而无需等待 #pragma romdata CONFIG4L=0x300006//最高位为1，RB6 和 RB7用于普通IO口 const rom unsigned char config4L = 0x80; //RB6 和 RB7专用于在线调试 #pragma romdata 一、中断配置，PIC只有高低2个优先级，对应的函数有2个，函数地址为0X08和0X18中断配置，一下为高低优先级配置 RCONbits.IPEN=1;//使能中断优先级，如果IPEN配置为0，没有中断优先级，所有优先级都为高，调到0x08地址的中断 INTCONbits.GIE=1;//=允许所有高优先级中断 INTCONbits.PEIE=1;//=允许所有低优先级的中断 2、中断函数写法 高优先级地址为0X08 #pragma code InterruptVectorHigh = 0x08 void InterruptVectorHigh (void) { _asm goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine,goto之后的InterruptHandlerHigh函数名可以自己取名 _endasm } // High priority interrupt routine #pragma code #pragma interrupt InterruptHandlerHigh //InterruptHandlerHigh函数名可以自己取名 void InterruptHandlerHigh()//中断函数内容 低优先级函数地址为0X18 #pragma code InterruptVectorLow= 0x18 void InterruptVectorLow (void) { _asm goto InterruptHandlerLow //jump to interrupt routine,goto之后的InterruptHandlerHigh函数名可以自己取名 _endasm } // High priority interrupt routine #pragma code #pragma interruptlow InterruptHandlerLow //InterruptHandlerHigh函数名可以自己取名 void InterruptHandlerLow(void) //中断函数内容 3、例如串口中断配置： IPR1bits.RC1IP=0; //设为低优先级，让他跳入低优先级中断函数，为1将跳入高优先级函数 PIR1bits.RC1IF=0; //清中断标志 PIE1bits.RC1IE=1; //接收中断允许 PIE1bits.TX1