工业网络4章通用串行端口的数据通信.ppt

* 6 * 7 * 8 * 9 * 10 * 11 * 12 * 13 * 14 * 15 * 15 * 15 * 15 * 18 * 15 * 24 * 25 * * * * * * * * * * * ？？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2 * 3 * 4 * 5 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 吴秀清，周荷琴编著.微型计算机原理与接口技术.北京：中国科学技术大学出版社 * * * * * * * * * 工业计算机网络与通信 * 13 工业计算机网络与通信 4.7.1 远程温度采集系统 温度采集模块IDGM8020－通信协议 　示例：读取17号模块全部8个温度值 工业计算机网络与通信 * 14 工业计算机网络与通信 4.7.1 远程温度采集系统 测试程序界面 工业计算机网络与通信 * 工业计算机网络与通信 4.7.1 远程温度采集系统 上位机程序基本流程 初始化 准备好一帧报文 发送一帧报文 延时 数据处理 是否收到一帧新报文？ 接收报文检查正确？ N N Y Y 工业计算机网络与通信 * 工业计算机网络与通信 4.7.1 远程温度采集系统 上位机的子程序 串行通信参数、 中断方式初始化； 查询方式发送一个字符； 中断方式接收一个字符； CRC校验码计算。 准备好一帧报文makeframe（） 入口：欲传送的有效数据保存在一数组InDat[]中； 出口：按通信协议组织数据，将InDat[]中的数据加入报头、报尾、校验码等，形成一帧新的报文暂存入另一数组SoData[]中。 发送一帧报文sendframe（） 入口：欲发送的一帧报文保存在一数组SoData[]中； 出口：将SoData[]中的报文从串行口发送出去。 工业计算机网络与通信 * 工业计算机网络与通信 4.7.1 远程温度采集系统 上位机子程序构成 接收报文检查checkframe（） 功能：从机地址检查、CRC校验、功能码检查等； 入口：串行口接收的新一帧报文保存在一数组SiForm[] 中； 出口： SiForm[] 中的报文若正确，函数返回值为0；若错误，返回值为1。 数据处理process_sio_data（） 功能：按功能码不同，对SiForm[] 中的报文执行不同的操作。 入口：校验正确的接收报文保存在一数组SiForm[]中 出口：提取温度数据，计算温度值，保存、显示、传输温度值或执行其它操作。 工业计算机网络与通信 * 工业计算机网络与通信 4.7.1 远程温度采集系统 上位机子程序构成 是否收到一帧新报文get_si_data（） 入口：串行口接收数据以中断方式保存在一接收缓存区SiBuf[]中； 出口：判断接收缓冲区SiBuf[]，若收到一帧新报文，则将新报文转存入一数组SiForm[]中，函数返回值为1；否则返回值为0。 典型程序分析：get_si_data（） 定义Si_in为串行接收缓冲区SiBuf[]的数据存入指针； 定义Si_out为串行接收缓冲区SiBuf[]的数据取出指针。 工业计算机网络与通信 * 工业计算机网络与通信 int get_si_data(void) { int flag=0; unsigned char i; if((Si_in-Si_out)=21) /* 21为报文长度 */ { /*printf(\n--- Si_out=%d Si_in=%d \n\n,Si_out,Si_in);*/ for(i=0; i21;i++) { 　　SiForm[i]=SiBuf[Si_out]; Si_out++; if(Si_out = SILEN) Si_out=0; /* printf(%x ,SiForm[i]); */ } flag=1; } else { flag=0; } return (flag); } 工业计算机网络与通信 * 工业计算机网络与通信 4.7.1 远程温度采集系统 下位机程序基本流程 初始化 组织回应报文 发送回应报文 数据处理 是否收到一帧新报文？ 接收报文检查正确？ N N Y Y 工业