惯性导航单元芯片公司及基本功能性能 2.docVIP

MIN-IVA900结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器,16 bit模数转换,微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360度的运动状态，提供姿态的Euler角. MIN-IVA900利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供. 方向量程 360度,任意轴 传感器量程 陀螺:+/-300 deg/s;加速度:+/-1.7 g;磁场:+/-1.2 Gauss FS A/D分辨率 16 bits 加速度线性度 0.2% 加速度零偏稳定性* 0.010 Gs 陀螺线性度 0.2% 陀螺零偏稳定性* 0.7 degrees/sec 磁强计线性度 0.4% 磁强计零偏稳定性* 0.010 Gauss 方向分辨率 0.1 deg 重复性 0.20 deg 精度 +/-0.5 deg（静态）,+/-2 deg（动态） 输出格式 Euler 串口数字输出 RS-232 响应速度 100Hz 串口数据速率 115.2 Kb 供应电压 9V DC 供应电流 85 mA 操作温度 -40 to+70℃ 尺寸 27 x 35x 60 mm 冲击 1000 Gs(非工作状态);500 Gs(工作状态) ADIS16355（6DOF)Analog Devices,Inc.（简称ADI公司）将创新、业绩和卓越作为企业的文化支柱，在此基础上已成长为该技术领域最持久高速增长的企业之一。ADI公司是业界广泛认可的数据转换和信号调理技术全球领先的供应商，拥有遍布世界各地的60,000客户，他们事实上代表了全部类型的电子设备制造商。ADI公司作为高性能模拟集成电路（IC）制造商庆祝公司在此行业全球领先40多年，其产品广泛用于模拟信号和数字信号处理领域。公司总部设在美国马萨诸塞州诺伍德市，全球员工约8900人。公司拥有遍布全球的30个产品设计中心以及位于美国马萨诸塞州、加利福尼亚州、北卡罗来纳州、爱尔兰和菲律宾的多个造基地。ADI公司的股票在纽约证券交易所上市，并被纳入标准普尔500指数（SP 500 Index）。 FEATURES Tri-axis gyroscope with digital range scaling ±75,±150,±300°/s settings 14-bit resolution Tri-axis accelerometer ±10 g measurement range 14-bit resolution 350 Hz bandwidth Factory calibrated sensitivity,bias,and alignment ADIS16350:+25°C,ADIS16355:-40°C to+85°C Digitally controlled bias calibration Digitally controlled sample rate Digitally controlled filtering Programmable condition monitoring Auxiliary digital input/output Digitally activated self-test Programmable power management Embedded temperature sensor SPI-compatible serial interface Auxiliary 12-bit ADC input and DAC output Single-supply operation:4.75 V to 5.25 V 2000 g shock survivability 体积仅23mm*23mm*23mm！2.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃）3.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定）分辨率：14位4.三个轴的加速度测量范围：±10g分辨率：14位5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值）6.嵌入式温度传感器ADIS16355是美国ADI公司必威体育精装版推出的一款数字输出、全温校准的高性能、微惯性测量系统。输出为SPI串行接口，提供三个角速率信号、三个线加速度计信号、温度传感器信号、电源电压信号和一个辅助的模拟输入。工厂对零偏和灵敏度进行了全温、精密校准。一.特点：1.体积仅23mm*23mm*23mm！2.工厂对灵敏度、