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Fehlersuche CAN-Bus CAN-Antrieb 为了在测试仪DSO功能下分析CAN总线的电压，要求采用在无干扰功能下的DSO显示 提示： 在测量CAN总线时应注意准确调整DSO的时间值，电压值和触发信号。 DSO两通道检验CAN-Antrieb的电压 两通道工作情况下DSO的连线 (示例 A8 3.3 TDI) 备注： 两条CAN-BUS总线每一条线都通过一个通道进行测量。通过DSO图形的分析可以很容易地发现故障。这里通道A红色的测量线连接CAN-high,黑色的测量线连接接地；通道B红色的测量线连接CAN-Low,黑色的测量线连接接地. DSO的设置 1: Kanal A测量CAN-High 2: Kanal B测量 CAN-Low 3: Kanal A 和 Kanal B的零线坐标置于等高。（黄色的零标记被绿色的零标记所遮盖）。在同一零坐标线下对电压值进行分析更为简便。 4: Kanal B 的电压/单位的设定。在0.5V/单位值的设定下，DSO的显示被较好地利用。这便于电压值的读取。 5．Kanal A 的电压/单位的设定。在0.5V/单位值的设定下，DSO的显示被较好地利用。这便于电压值的读取。 6.触发点的设定，它位于被测定信号的范围内。在CAN-high信号为2.5至3.5V之间，在CAN-Low信号为1.5至2.5V之间. 7: 时间单位值应尽可能选择得小一些，最小的时间单位值为0.02ms/单位。DSO没有更小的时间单位，为此要显示单一比特（2(s在CAN-Antrieb）是不可能的。 8: 显示为一条信息。 电压值的应用 在CAN-BUS的信息传送被通过两个逻辑状态0（显性）和1（隐性）来实现。每一个逻辑状态都对应于相应的电压值。控制单元应用其电压差值获得数据。 1. Kanal A 和 Kanal B的零线。Kanal B 的绿色零标记遮盖了Kanal A 的黄色零标记。 2. CAN-High的隐性电压电位大约为 2,6 V (逻辑值 1). 3. CAN-High的显性电压电位大约为 3.8V (逻辑值 0). 4. CAN-Low的隐性电压电位大约为 2,4V (逻辑值 1). CAN-Low的显性电压电位大约为 1.2 V (逻辑值 0). 电位 U CAN-High – 对地 U CAN-Low – 对地 电压差 显性 3,8 V (3,5 V) 1,2 V (1,5 V) 2,6 V (2,5 V) 隐性 2,6 V (2,5 V) 2,4 V (2,5 V) 0,2 V (0 V) 备注： 总是利用两条线的电压差确认数据。当CAN-High的电压值上升时，相应CAN-Low的电压值下降。正如DSO显示所示，CAN-Bus仅只能有两种工作状态。在隐性电压电位时，两个电压值很接近。在显性电压电位时，两个电压差值达约为2.5V.电压值大约有100mV的小波动。 CAN-Antrieb在DSO单通道工作状态下的测量： 可直接利用DSO的单通道对CAN-Antrieb的电压差进行测量。双通道测量工作模式更易于诊断分析。 DSO的单通道工作模式的线路连接： 说明 当两个CAN信号用一个DSO通道进行测量，显示为其相应的电压差。 这种测量方式在故障查询方面不如双通道的测量方式，两条线分开接地测量。例如: 在短路的故障形式下利用单通道模式分析是不可行的。 在双线工作模式下CAN-Bus的每一条线路都有电压电位显示，这更有利于判定故障。 单线工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。 DSO的设置和分析 1. 电压/单位的设定：该电压单位值应被选取，如此DSO的显示可被较好地利用。这便于电压值的读取。 2. 时间单位值的设定：在单通道工作模式下，设置最小的时间单位值。为了CAN-Antrieb总线上测量显示一个Bit(2(s)，用DSO设置时间单位值是不可能的。 3. 零线位置：在单通道工作模式下进行测量，零线显示也为隐性电压电位（逻辑值1）。 4. 显性电压电位 (逻辑值 0). 电位 电压CAN-High – CAN-Low 显性大约 2,5 Volt 3,8 Volt CAN-High – 1,2 Volt CAN-Low = 2,6 Volt 隐性大约 0 Volt 2,6 Volt CAN-High – 2,4 Volt CAN-Low = 0,2 Volt 说明： DSO不允许更小的时间单位。在电压电位图形上显示，有时候电压值也达到零线位置。这不是故障，在电压值达到零线电压之前，下一个测量值已经通过DSO进行显示。这里需要注意，由于没有进行设定时间单位值，可能CAN-BUS 的故障没有包含在DSO显示中。 电压可能在100m