PLC的结构与工作原赖捻.ppt

第二章 PLC的结构与工作原理;2.1 可编程控制器的硬件系统 2.2 可编程控制器的软件及编程语言 2.3 可编程控制器的工作原理 2.4 CPM-2A系统配置 2.5 PLC中的几个基本概念 思考题与习题二 ;2.1 可编程控制器的硬件系统 ;图2 - 1 PLC的硬件结构框图 ;图2. 1 PLC的基本组成;输出设备;;★ 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；;系统程序存储器—— 存储系统系统程序; PLC与外部设备联系的桥梁;; 交流输入电路; 晶体管输出电路; 晶闸管输出电路; 继电器输出电路; PLC由开关式稳压电源为内部电路供电;I/O扩展端口;I/O扩展端口;I/O扩展单元; I/O扩展端口连接扩展器的示意图; CPM1A主机与I/O扩展器的连接; 6. 外设端口; 编程器是对PLC进行操作的工具;显示屏;键盘;便携式编程器; CPM1A主机与编程器的连接; CPM1A主机与编程器的连接;计算机辅助编程; 智能单元本身是一个独立的系统;2.2 可编程控制器的软件及编程语言 ;2.2.2 PLC的编程语言; 2.2.2 PLC的编程语言;一、 梯形图编程语言;00000;物理继电器; 二、 语句表编程语言;　　PLC的指令语句为 　　操作码＋操作数 或 操作码＋标识符＋参数 　　其中, 操作码用来指定要执行的功能,告诉CPU应该进行什么操作; 操作数内包含执行该操作所必需的信息,告诉CPU用什么地方的东西来执行此操作。具体指令的说明在后面的章节有详细的介绍。  　　表2-1是图2-2所示梯形图相对应的指令表。 ;2.3 可编程控制器的工作原理 ;图 2 - 4 PLC控制系统的等效工作电路 ;5.3.2 扫描工作方式 这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。扫描是一种形象化的术语, 用作描述CPU是如何完成分配给它的各种任务的方式。 ;5.3.3 PLC的工作过程 　　PLC的工作过程就是程序执行过程。PLC投入运行后, 便进入程序执行过程。 它分为三个阶段进行, 即输入采样(或输入处理)阶段、程序执行(或程序处理)阶段和输出刷新(或输出处理)阶段, 如图5-5所示。 ;图 2 - 5 PLC程序执行的过程 ;读;2.3.4 PLC对输入/输出的处理规则 　　总结上面分析的程序执行过程, 可以得出PLC对输入／输出的处理规则, 如图2-6所示。对应于图中的数字标号说明如下:  ;2.4 OMRON公司CPM2A型机的系统配置; CPM1A系列的继电器区及数据区;内部继电器区（IR）; ★ CPM1A内部器件的编号; 1. 内部继电器区（IR）;输入18点; 2. 特殊辅助继电器区（SR）; 3. 暂存继电器区（TR）; 5. 辅助记忆继电器区（AR）; 6. 链接继电器区（LR）; 7. 定时器/计数器区（TR）;8. 数据存储区（DM）;③ 系统设定区：DM6600~DM6655; 所谓通道，在此处泛指信号进入或流出PC的通路，以及信号在PC内部存放的地点。一般给这些通路或地点赋以编号，称为通道号。一旦一台PC上的通道号规定下来，用户就必须遵守其编号规则，这样PC才能正确识别信息，进行工作。事实上，PC真正能识别的是通道号，PC真正操作的是每个通道的数字，而不是信号本身，正如计算机中外设要有通道号，内存要有地址一样。; 通道分配是指对PLC的每个通道或每个继电器都分配给一个地址号，以便PLC能够识别。一般PLC都将通道号标注在相应的接线端子旁，且标明是输入还是输出。; CPM2A型机的通道号由三位十进制组成，在通道号后边再加两位十进制数就组成了通道中的点地址。例如010是010通道的通道号，01000则是010通道中第一位的地址。 ; CPM2A的CPU单元有30点、40点和60点三种。I/O点数还可以通过最多三台扩展单元进行扩展。扩展单元有20点输入输出、8点输入和8点输出三种类型可供选用。以20点I/O扩展单元为例，系统扩展后的输入输出通道分配如表2.5.5所示。;表2.5.5 CPM2A的I/O及其通道分配;2) 特殊继电器(SR);表3.4.6 CPM2A为特殊继电器一览表;25208;25401; HR00～HR19共有20个通道320点。用标志HR后的两位数据表示通道号，再加两位数据指定点号。在程序中的使用方法同IR，但HR具有断电保持功能。;AR00～AR23共有28个通道384点。 用户可以通过AR中相应位的状态了