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1;基本概念:角动量 角冲量 力矩 刚体 基本规律: 角动量定理 角动量守恒定律 刚体定轴转动的运动规律 作业: 练习4 刚体定轴转动的描述 刚体定轴 转动定律 ;教学基本要求:; ;; 方向的判定: 右手螺旋定则;;力矩沿某坐标轴的分量通常称作力对该轴的力矩。 ;;2)角动量与位矢有关,说到角动量时必须指明 是相对哪一参照点而言;;4)在直角坐标系中,角动量的表达式为:;例1:一质点m,速度为v,如图所示,A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 ,求: 此时刻质点对三个参考点的动量矩。;解:该质点的位置矢量;例题:(P80例5-2)质量为2.0kg的质点位于x=2.0m,y=1.0m处时,速度为 ,作用在质点上的力为 ,求质点对原点O角动量和力 对原点的力矩。;问题的提出;;—角动量定理的微分形式;注意:;;例题: 用绳系一小球使它在光滑的水平面上做匀速率圆周运动,其半径为 r0 ,角速度为ω0 。现通过圆心处的小孔缓慢地往下拉绳使半径逐渐减小。求当半径缩为 r 时的角速度。;解:; 一、 刚体(理想模型) :在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体。(或任意两质点间距离保持不变的特殊质点系)。;;定轴转动的特点 ;;角速度矢量:;;;29;飞轮 30 s 内转过的角度:; 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150转/min, 因 受制动而均匀减速,经 30 s 停止转动。试求: (1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度;(3)t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度。;(3);34;35;36
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