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第二节 GPS处理软件简介 1概述 由于GPS 定位技术具有高精度、高速度和全天侯等优点，在大范围的首级控制测量工作中已基本取代传统测量方法。使用GPS进行控制测量时，可采用静态和动态两种观测方法。其中静态观测方法精度较高普遍应用于控制测量工作。GPS接收机观测数据是使用与之配套的平差软件来解算的。国内外GPS接收机和与之配套的处理软件产品很多，较为知名的生产厂商有美国Trimble（天宝）导航公司Ashtech（阿泰克瑞士Leica Geosystems（徕卡测量系统）日本TOPCON（拓普康）公司美国Magellan（麦哲伦）公司国内有中海达南方。 整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。 3.2软件界面 3.3静态数据处理 3.2.1静态数据处理流程 3.2.2 TGO软件建立坐标系统 打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（Coordinate System Manager） 1）创建新的椭球 进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球 输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。 2）创建新的基准转换组 单击增加基准转换/Molodensky(即三参数转换) 选择 □创建新的基准转换组，点击确认 输入基准转换名称，并选择已新建beijing54椭球 3）增加坐标系统组和选择投影方式 输入坐标系统组名称 在增加坐标系统中选择横轴墨卡托投影 选择beijing54，点击确认 输入坐标系统组名称，点击下一步 选择无大地水准面模型，点击下一步 输入投影参数，点击完成 最后保存，完成建立坐标系统操作。 3.2.3 TGO软件新建项目 1）新建项目 进入文件菜单，点击新建项目 选择Metric模板，输入项目名称，点击确认 2）项目属性设置 进入项目属性菜单，选择坐标系统选卡，改变坐标系统设置 北京54或西安80系选择第一项，若点校正确定的独立坐标系则选第二项 选择beijing54，点击下一步 点击完成 点击确认，新建项目完成 3.2.4导入静态观测数据 1）导入(*.dat 或 RINEX)数据 选择*.dat文件，点击确认 查找*.dat文件目录，导入观测数据 2）检查GPS数据测站外业信息 依据外业记录表， 编辑测点名称，选择天线类型，输入天线高度，测量方法等信息。 GPS网的图形显示出来后，若需显示每个点的名称，可点击右键选择点名称 选择名称，点击确认 3.2.5 GPS基线处理 1）设置处理形式 处理 GPS 基线前，可以设置 GPS 处理形式。 主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。 建议：基线的质量控制指标只作为了解判断单条基线结果是否合格的辅助信息。 2）基线处理 处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、 比率（一般要求大于3）、参考变量（5或更小）、均方根（越小越好）等因子，生成基线文件保存并 3）基线详细解算报告 看每条基线详细解算报告，查看未得到固定解结果的基线，其共用卫星图、卫星残差等信息 残差应一般沿相位中线分布成上下无规律的一系列离散点。若离散幅度比较大，或存在系统性趋势，则说明此颗卫星信号质量差，应对其整个时段或部分时间段的数据进行禁止。 基线质量不够时，可用timeline来编辑，重新处理基线，提高基线精度。 对于一些数据很不连续部分使用左键框起后，点击右键禁止使用，不允许此数据参与解算； 在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始观测就出现了数据不连续的部分可去掉。 4）查看环闭合差报告 设置查看环闭合差报告 只有当所有环闭合差报告都达到相应等级GPS网规范里的要求，才能进行下 一步的无约束平差工作。否则应重新解算问题基线，或禁止问题基线，直到环闭合差全部通过为止。 3.2.6 GPS网的无约束平差 1）选择投影基准 在平差/基准下选择WGS－84，进行无约束平差 2）平差样式 选择平差样式 选择95%置信界限 查看和编辑平差样式 3）无约束平差 查看网平差报告，在统计总结下显示迭代平差是否通过 如果不通过，判断原因，然后采取相应对策如：禁止粗差基线、选择加权策略 选择交替的，点击确认，重新平差 再次进行平差，直到通过为止，然后查看网平差报告，查看点位误差分量及边长相对中误差 4）无约束网平差疑难解决 3.2.7 GPS网的约束平差 1）选择投影基准 2）加载水准模型 选择水准面后，点击装载，确认。若无大地水准面不用进行此部操作。 3）输入已知点数据 点击平差/点，对于平面坐标，固定至少 2～3 个点。而对于高程， 则要求3～7大地水准点