机器人本体更换电池.PDFVIP

机器人本体更换电池 机器人每个轴的位置数据由备份电池负责保存。每一年需要更换一次电池，出现备份电 池电压降低告警时，也应采取下述步骤。 1 保持电源接通，机器人处于开机状态。按下紧急停止按钮，禁止机器人运动。 注释： 如果在关闭机器的情况下更换电池，可能会导致所有当前位置数据丢失。因此，如果这样，需要再次 校对机器人。 2 移去电池盒的盖板。 3 从电池盒中取出旧的电池。 4 将新电池装到电池盒内。请注意电池的方向。 5 合上电池盒的盖板。 更换本体电池 机器人控制器更换电池 存储器的备用电池（DC3V） 程序、系统变量等数据被存储在主板内的 SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠 安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据 也不会丢失。新电池可以在2到3 年内保持存储器的内容(注意) 。 当电池的电压下降时，示教操作盘上会显示出电池电压下降的报警（SYST－035 ）。 一般说来，从报警信号第一次显示起，电池应在 1～2 周之内更换。1～2 周只是 一个大致标准，实际能够使用多久则因不同的系统而有所差异。 如果电池的电压进一步下降，就不能备份 SRAM 存储器的内容。在此状态下接 通机器人控制器的电源时，由于 SRAM 存储器的内容将会消失，系统不会起动， 在主板上的 7 段 LED 上面显示出“1”。在更换好电池之后，需要清除 SRAM 存储器的全部内容，然后重新输入数据。为了预备万一，重要的数据应保存在存 储卡或软盘等中。 更换存储器的备用电池时，应断开机器人控制器的外部电源。 注意 在新买入机器人时，电池已经在我公司发货时安装好， 因此，应在启用的3年之内更换电池。 更换电池 ①准备好锂电池 (备货图号∶A98L-0031-0012) 。 ②暂时接通机器人控制器的电源30秒左右。 ③断开机器人控制器的电源。 ④拆下主板上部的电池。首先拆下压住电池卡爪，然后从电池盒中取出电池，并 拆下连接器。 压住电池的卡爪 电池连接器 锂电池 ⑤更换电池，插入电池盒内，连接连接器。确认压住电池的卡爪是否正确压住电 池。 注意 请在 30 分钟以内进行从③到⑤) 的操作。 如果长时间不安电池，存储器的内容将会丢失。 为了预备万一，在更换电池之前，建议用户 事先备份好机器人的程序系统变量等数据。 警告 如果没有正确更换电池，可能会导致电池爆炸。 请不要更换为指定电池(A98L-0031-0012)以外的电池。 关于更换下来的电池，应按照设置控制装置的所在国及管辖该设置场所的自 治团体规定的条例，作为“工业废料”进行妥善处理。