变频闭式液压动力单元的PID控制研究.PDFVIP

机电工程 2006年 第23卷第 1期 MechanicalElectricalEngineeringM叩ar,ne Vol.23 No.1 2006 变频闭式液压动力单元的PID控制研究 黄方平’，徐 兵2，杨华勇2 (1.浙江大学 宁波理工学院，浙江 宁波 315100;2.浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州 310027) 摘 要:针对一种结构紧凑、节能的变频闭式液压动力单元进行 了PID控制特性仿真研究，采 用PID控制时脆改善系统的的响应特性，使系统速度和压力达到预定的控制效果。 关键词:变频调速;液压动力单元;闭式油路;PID控制 *.**号-TH137.52:TP273 文献标识码:A 文章编号:1001一4551(2006)01-0023一。 TheResponseCharacteristicofaVariableFrequency CloseHydraulicPowerUnitUsingPIDControl HUANGFang-ping，XUBinge,YANGHua-yong2 (1.NingboInstituteofTechnology，ZheyiangUniversity,Ningbo,315100,China 2.StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangUnimrsity,Hangzhou310027,China) Abstract;Inthisarticle,acompactstructureandenergy一savingvariablefrequencyclosehydraulicpowerunitisin- troduced.ThecontrolcharacterofthisunitusingPIDhasstudied.Theresponsecharacteristico#thesystemhasimproved usingPIDcontrol.Thepreplannedcontroleffectofthespeedandpressurehasreached. Keywords:variablespeedcontrol油ydraulicpowerunit;closedoilcircuit;PIDcontrol 变频液压技术是一种新型节能传动技术，在机 床、液压提升机械、注塑机等许多机械装备中有着广 泛的应用。该技术采用电机变频调速的方式改变液 压泵的输人转速来调节液压泵的输出流量达到调节 系统执行元件的速度，可以用定量泵来代替原来的 变量泵。变频液压传动系统具有元件数目少，容易 进行系统集成，体积小、重量轻、效率高等优点。该 传动系统是一种全局型的节能系统，系统中的电动 机与执行元件的液压缸或马达可以达到较为理想的 功率匹配，节能效果显著。 I变频闭式液压动力单元的组成原理 1.主电机;2双向浓压泵;3.补油梭阀,4.滋流梭阀;5溢流阀; 6双向液I马达;;7.压力继电器:g蓄能器;9.滋流阀;10.单向阀; 1.1 系统的液压原理结构 11补油泵 口2补油电机过3滤油器 变频闭式液压动力单元的液压结构原理图如图 图1 系统结构原理图 I所示。该动力单元主要由主液压回路和补油回路 两部分组成。主油路采用双向液压泵2，通过 由变 速从而控制液压泵吸人的流量。通过改变双向液压 频器控制电动机1的转速来调节双向液压泵2的转 泵的油液输出方向来改变执行元件双向马达6的转 收藕日期:2005-07一13 修订日期:x005-08-24 基金项目:浙江省自然科学基金资助(502088)0 作者简介:黄方平(1973一)，男，湖南双峰人，讲师.硕士，主要从掌彬L电液控制及其节能研究。