升降横移式立体车库传动机构研究-Read.PDFVIP

维普资讯 第3期(总第90期) 机 械 管 理 开 发 2oo6年 6月 No．3(SUMNo．90) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Jun，2oo6 升降横移式立体车库传动机构研究 宋胜涛 (中北大学科技产业处 山两 太原 030051) 【摘 蔓】 讨论了升降横移式立体车库的特点和应用前景 ，根据车库传动机构的要求，设计了新的传动机 (构升降 机构、横移机构、卸我机构)，并进行 了创新性的研宄。 关【键词】 立体车库 传动机构 创新研究 【中图分类号】TH132 【文献标识码】B 【文章编号】 1003-773X(2006}03-0004-02 引 言 流电机驱动有变压调速控制和变频变压调速控制，其 随着社会经济的发展 。汽车拥有量的剧增，大中城 调速性能、运作平稳性都能满足停车库的要求，平层精 市普遍面临停车难的问题。据发达国家的经验，解决这 度也较高(15mm以内)，构造相对简单，设备体积小、制 一 问题的途径是建立体停车库，尤其是高层机械式 自 造成本低。在提升载荷大和提升高度低时，也可考虑采 动化立体停车库 ，它是集机械、电子、控制技术于一体 用液压驱动。(2)升降机构的安装地点可有顶部安装和 的现代化设备，成为缓解城市停车难的有效手段，形成 底部安装两种 。顶部安装易于布局，易于解决钢丝绳与 了新行业。步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展 其它物体的摩擦或卡住问题，钢丝绳需要量少，但维修 阶段。机械车库可更有效地保证人身和车辆安全，但其 不便；底部安装的特点与前相反 (3)升降机构可按有 传动系统的好坏直接影响车库的寿命；若其传动系统 无平衡分为两种 ；设置平衡重可使驱动电机功率减少 不好．还会产生很大的噪音。不便于使用。本文对升降 约4O％。减速器、驱动轴、制动器等也都相应减小，避免 横移式立体车库的传动机构进行了创新性的设计和研 钢丝绳 多层卷绕 和横 J1—r 一 }L叫 J ru 究．提出了较好的方案 。 移 。只增加 了约1．5t的 广I钢丝鲡引轮 1 升降横移式立体车库的传动要求 平衡重及其导向装置。 本研究以停放 6辆轿车的升降横移式立体车库 (4)对于垂直循环式立 LJ＼电动机 为对象，由主体机架、传动系统、托架、电控装置组成。 体车库 ，顶部安装、设置 一 — r 。 n nnn l} — 叫 —J — 廿u 主体机架由两个结构相同、平行相对、垂直地面的轨道 平衡重是最好的方案 ． 圈1 升降机构简圈 架和门架组成，轨道架上设置传动机构。装有 6个吊 见图l。 臂对应连接6个停车托架。通过电控装置控制托架停 2．2 存取机构的方案选取 在指定位置。电控系统采用PLC控制和光电保护控制， 存取机构主要有货叉式(如 日本采用)、平台式(如 可手动或 自动操作。主要技术参数见表1。 韩