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头文件 UserParms.h C文件 ACIM.c Encoder.c InitCurModel.c UserParms.h //#define TORQUE_MODE #define DIAGNOSTICS //**************** 振荡器 ************************************ #define dFoscExt 7372800 // 外部晶振或时钟频率 (Hz) #define dPLL 8 // PLL比率 #define dLoopTimeInSec 0.00005 // PWM周期 - 100 uS, 10Khz PWM #define dDeadTimeSec 0.000002 // 以秒为单位的死区时间 // Derived #define dFosc (dFoscExt*dPLL) // 时钟频率 ( Hz) #define dFcy (dFosc/4) // 指令频率 ( Hz) #define dTcy (1.0/dFcy) // 指令周期 (s) #define dDeadTime (int)(dDeadTimeSec*dFcy) // 以 dTcys为单位的死区时间 #define dLoopInTcy (dLoopTimeInSec/dTcy) // 以 Tcy为单位的基本循环周期 #define dDispLoopTime 0.100 // 显示和按钮状态查询循环 //**************** 电机参数 ******************************** #define diPoles 1 // 极对数 #define diCntsPerRev 2000 // 每转的编码器线数 #define diNomRPM 3600 // 电机铭牌上的转速（ RPM） #define dfRotorTmConst 0.078 // 以秒为单位的转子时间常数，来自电机制造商 //**************** 测量 ************************************* #define diIrpPerCalc 30 // 每次速度计算的 PWM循环次数 //************** PI 系数 ************************************ #define dDqKp 0x2000 // 4.0 (NKo = 4) #define dDqKi 0x0100; // 0.125 #define dDqKc 0x0100; // 0.125 #define dDqOutMax 0x5A82; // 0.707设定该值以避免饱和 #define dQqKp 0x2000; // 4.0 (NKo = 4) #define dQqKi 0x0100; // 0.125 #define dQqKc 0x0100; // 0.125 #define dQqOutMax 0x5A82; // 0.707设定该值以避免饱和 #define dQrefqKp 0x4000 // 8.0 (NKo = 4) #define dQrefqKi 0x0800 // 1.0 #define dQrefqKc 0x0800 // 1.0 #define dQrefqOutMax 0x3FFF // 0.4999设定该值以避免饱和 //************** ADC换算 ************************************ // 标定常数 :由校准或硬件设计确定。 #define dqK 0x3FFF; // 等于 0.4999 #define dqKa 0x3FFF; // 等于 0.4999 #define dqKb 0x3FFF; // 等于 0.4999 //************** 弱磁 **************************************** // 在恒转矩范围内的磁通给定值。 // 根据经验确定、给出额定压 /频比 #define dqK1 3750; // ACIM.c /********************************************************************** ** * 作者 : John Theys/Dave Ross * ** * 文件名 : ACIM.c * * 日期 : 10/31/03 * * 文件版本 : 3.00 * ** * 使用工具 : MPLAB - 6.43 *