- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
标准动作程式-昆山科施德自动化机械有限公司丨昆山注塑机机械手
1 面板图 · 2 操作说明 2.1 手动操作 主臂上下 主臂引拔 主臂夹 主臂吸 副臂上下 副臂引拔 副臂夹 姿势 横入 横出 预留输入 预留输出 选择双臂 开关模 备用/同步 2.1.1 给系统通电,系统通电后进入主界面: 菜单 快捷键 首次通电后需要给伺服系统归零点。此时按面板上的 在主画面的下行会显示提示画面:伺服正在归原点。归零点后系统自动返回主界面。 系统归原点后则进入正常工作状态,用户可进行手动、自动、教导和各种功能设置。 一、在主界面顶端一行为菜单栏,分别有时间、设置、定位、监视、报警、教导、扩 展、系统。用户可按光标左/右键来进行移动,当光标移至所需菜单项时, 按 键即进入菜单项。 1、时间:当前程式的各动作运行时间、横入/横入速度和位置的设置。 2、设置:当前程式的各项功能设置 3、定位:特殊定位功能,用户可通过此选项来设置教导中的定位,有规则定位和不规则定位。用于适用各种不同产品的置放方式。 4、监视:系统各输出、输入口的监控 5、报警:历史报警记录,通过此窗口可查看到最近10条的报警记录。 6、教导:程式的教导功能,有编辑程式和复制程式功能。 7、扩展:预留的多组输入输出功能。 8、系统:系统设置。 二、在主界面的下端一栏为快键键,通过按键面板上的F1、F2、F3可进入。 1、F1版本:当前操作系统的软件硬件版本。 2、F2监视:系统各输出、输入口的监控 3、F3选择程式:选择当前需要运行的程式。 2.1.2 在主画面下,按键,即进入手动操作画面 手动操作画面 在手动画面可进入的操作界面只有监视和报警。 按F1进入帮助画面,按F2进入监视画面。 1、当前位置:不可修改项。为伺服在运行过程中显示的当前位置真实值。 2、当前速度:可修改项。伺服在横入横出时选择的速度,显示值从1-100,速度为基准速度的%。输入参数后需按确认键保存。 3、横行模式:可修改项。手动/寸动。 手动:按横出/横入键,机械手执行横出(横入)动作后即可将手放开,机械手自动横行至置物点(原点)后停止。 寸动:按横出/横回键,机械手执行横出(横入)动作,当放开手时,机械手即停止。在操作过程中,可根据当前设定的速度进行横移的大小。 4、当前动作:当前所执行的动作。在操作中按相应的按键动作在此可显示。 2.2 自动操作 1、机械手与注塑机连接线连接好后,便可以进入自动运行,但此时需注意设置好位置和速度。以防发生意外。首先必须在主界面下按F3进入程式选择画面,输入需要运行的程式编号: 在程式编号中输入所要的编号后按确认键,用户便可立即看到画面下端的当前程式变为了刚刚所选的程式号。 2、然后返回至主画面,按 键即进入自动等待画面。 进入自动等待画面还不是全自动运行画面。此画面用户可进行相应的时间修改,以及可进行单循环实验,来验证当前程式是否可行,时间、速度设置是否合理。 可按F3进入单循环运行。运行一模即刻停止回至此等待画面。 用户确认程式没有问题后,便可再次按 键进入自动运行画面。 一、此画面的菜单项只有时间、监视、报警。 二、快捷键只有监视。 三、各项显示说明: 1、当前位置:显示伺服运行的实际位置。 2、计划成品:预计设定的生产数量。当实际成品到达设定模数时,会警报。 3、实际成品:实际取物完成生产的数量。 4、动作周期:记录当前每模自动循环所用的时间。 5、当前动作:当前所执行的动作。 注:当模具进入量产时,下班机械关机后,隔天上班使用者须按 键, 机械手即依昨天设定之程式动作,不须再按任何键。 用户如需停止自动运行,则只需按 键即运行完当前模则进入自 动等待画面,再次按停止键则会出现动作复位。如不需要动作复位,只需返回主界 面进行操作,可按 键回主界面。动作是不会复位的。 2.3 功能操作说明 2.3.1设置功能 于待机页面下,将光标移至“设置”项,按确认键即进入此设置界面。 设置界面为当前程式的设置,如将程式变更后此设置不再起作用。 1、真空吸确认: 不使用:自动操作时真空开关信号不作检测。 使 用:自动
您可能关注的文档
最近下载
- Moxa交换机测试报告[归纳].pdf VIP
- 基于回归分析的中国特斯拉汽车销量影响因素分析及预测.docx VIP
- 人教版5年级下册数学期末试卷.doc VIP
- SCT9102.3-2007 渔业生态环境监测规范 第3部分:淡水-.pdf VIP
- 倍数与因数(教案)-五年级上册数学北师大版.pdf VIP
- 2025湖北武汉城市建设集团有限公司招聘500人笔试历年参考题库附带答案详解.pdf
- 医学教学课件:第三章 生药的鉴定.pptx VIP
- 《传统节日主题画-可爱的小粽子》-美术课件.ppt VIP
- 石油装备国产化研究.pptx VIP
- 《帝国主义是资本主义的最高阶段》读后感.docx VIP
文档评论(0)