科技创新一种减轻装有EPS汽车转向扭矩的控制策略.pdf

学兔兔 汽乍实用技术 2012年第6期 设计研究 AUTOMOB I LE APPL I ED TECHNOLOGY 201 2 N0．6 一 种减轻装有E PS汽车转向扭矩的控制策略 陶斯祺 ，公伟强2，高树建 (长安大学，陕西 西安 710064) 摘要：本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略，以减小车辆静止时改变方向所需的转 向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产 生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动，开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略，它 是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值，这样就 有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下，转向扭矩显著降低， 无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外， 所提出的控制策略不需要补充传感器。 关键词：汽车工程；力学模型；电动助力转向；电机控制；振动控制 中图分类号： U463．44+4；文献标识码：A A New Control Strategy to Reduce Steering Torque for Vehicles Equipped With Electric Power Steering Tao siqi ，Gong weiqiang ，Gao shujian3 (Changan University，ShaanXi Xi’an 7 1 0064) Abstract：Th is paper proposes a new electric power steering control strategy,which significantly reduces the effort needed to change the steering direction of stationary vehicles．previous attempts to reduce undesirable steering vibration have failed to reduce the steering torque because high—assist gains tend to produce oscillation or increase noise sensitivity Herein，to eliminate this vibration，a new control strategy was developed based on pinion angular velocity control using a newly developed observer based on a simplified steering mode1．Tests yielded excellent estimations ofthe pinion angular velocity,and this made it possible to eliminate vibration at all steering wheel rotation speeds．Experiments、Ⅳim a test vehicle confirmed significant steering torque reduction，over a wide range of steerin