模糊自校正方法在网络控制系统中的应用.pdfVIP

论文苑地 ．-THESlS 模糊自校正方法 在网络控制系统中的应用 汤桥 (大连交通大学电气信息学院辽宁大连116028) 摘要：针对网络控制系统中由于不确定时延引起的系统模型的不确定性，将不确定对象建 立为模糊模型，运用模糊自校正控制的方法对网络控制系统中的时延进行补偿。该方法降 低了时延对系统的影响，实现了对网络控制系统的时延补偿。采用truetime_T_具箱对控制系 统进行仿真，结果表明，运用模糊自校正方法补偿后的控制效果有了明显的提高。 关键词：网络控制不确定模糊自校正时延 Abstract：lnnetworkcontrol causedthe of system．uncertaintime-delay uncertainty theuncertainestablishamodelof self- model，SO system object fuzzy,applyingfuzzy controImethod the innetworkcontrol method tuning compensatedelay system．This the of on reduces the tonetwork impactdelay system，andcompensatestime-delay controI truetimetosimulate．theresultsshowedthatthecontrol system．Byadopting effecthasbeen after of method． significantlyimprovedapplicationfuzzyself-tuning words：network Key control，uncertainty呱self-tuningtime-delay O引言 NCS，给出了广义被控对象线性离散模型，其模型并不要求 control 网络控制系统(networkedsystems，NCS)是指通知道时延的统计规律。相对于文献【1，2】，文献【4】中的条件 过计算机网络形成闭环的反馈控制系统．将网络引入控制 更容易满足。文献f5】假设网络的时廷是定常的，利用二次型 系统，使之成为控制系统的一部分，使得对NCS的分析和设优化控制算法来实现．但在实际系统中网络时延往往是不断变 计变得非常复杂。在网络环境中，必然会出现网络诱导时 化的，常时延假设往往跟实际情况不符合。文献【6，7】利用随 延，数据包丢失等问题，这些问题使得对于NCS的研究具有机控制方法分别研究了单包传输和MIMO网络控制系统的建 挑战性。 模和随机最优控制器的设计方法，但都必须事先已知时延的分 目前在这方面的研究有很多，文献【l，2】通过设置缓存， 布规律。当时延时变不确定时，文献【8】建立了网络控制系统的 将时变时延转化为固定时延，采用预测控制的方法设计控制 混合系统模型，用混合系统理论给出了系统渐近稳定的充分条 器。该