猫眼光学误差的测量与修正 measurement and correction for the optical error of the cats eye retro-reflector.pdfVIP

第34卷第5期 光电工程 、，01．34．No．5 2007年5月 Opto—ElectronicEngineering May’2007 文章编号：1003—501X(2007)05—0075—04 猫眼光学误差的测量与修正 赵树忠，张国雄，陈 曦，郭敬滨 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072) 摘要：介绍了猫眼光学误差对激光跟踪三维坐标测量系统的影响及猫眼光学误差的主要来源，设计了一种猫眼光 学误差的测量原理并构建了相应的测量装置，论述了测量数据处理方法以及在进行激光跟踪三维坐标测量时对猫 眼光学误差进行修正的方法。在数据处理过程中，使用了非线性拟合算法来消除半球偏心和安装偏心对测量结果 的影响，使用了二维插值算法来获取猫眼在任意入射方位角处的光学误差值。使用所构建的测量装置对Leica公 司生产的cER75猫眼的光学误差进行了实际测量并对测量数据进行了处理。实验结果表明，被测猫眼在其接收角 范围内的最大光学误差约为4um。 关键词：猫眼逆反射器；光学误差测量；激光跟踪；三维坐标；误差修正 中图分类号：TN247 文献标识码：A 】VIeasurementandcorrectionf．orthe error optical ofthecat’s retro—renector eye ZHAo Xi，GUo Shu—zhong，ZHANGGuo-xiong，CHENJing_bin ‘、stmeKeyLnbornto呵影PrecisionMe∞uringTechoto科nndI璐trumems，n州inUn沁erst移，nanjin3嗍2，Chi船) Abs”act：Thee丘’ectofthe ermrofthecat’s onthelaser 3Dcoordinates opticaI eye托tro-renectortracking measuring aIldthemainsourcesofthe errorofthecat’s rctro-reflectorarcintmduced．Akindof syStem optical eye measuring for the errorofthecat’s retrD-renectoris arId is principlemeaSuringoptical cye designedcorrespondingmeaSuringsetup d刁【ta memodand errorcorrectionmethodinthe of3Dcoordinates built．Measuringprocessing optical process measurementaredisSertated．Indata isusedtoeliminatee矗’ectSofthe me勰uringprocessing，non—linearfjttingalgorithm the onthemeasurement2D isused hemisphereeccentricity蚰dmountingeccen仃ici