机械工程测试信息信分析-第3章-系统.pptVIP

*;*;2-2 系统;2-2 系统;2-2 系统;补充知识;补充知识;;;;举例-二阶系统;1)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) ;3)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　 x(t) → y(t) 　　则　 x(t) → y(t) ;5)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 若　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　y(t)=Bcos(ωt+φy);举例;五、测试系统动态特性;测试系统动态特性;测试系统动态特性;测试系统动态特性-传递函数;线性测试系统传递函数;线性测试系统频率响应函数;线性测试系统频率响应函数;;常见测试系统-零阶测试系统;幅频特性： ；相频特性： ;一阶系统 (First-order System);一阶系统 (First-order System);正弦信号输入到一阶系统;二阶系统 (Second-order System);例：二阶系统 (Second-order System);例：二阶系统 (Second-order System);例：二阶系统 (Second-order System);若将此信号输入到二阶系统，若二阶系统微分方程为 将x(t)=sinωt代入求解得 式中 ;理想测试系统;传递函数(频响函数)结论;测量系统对瞬态激励的响应;测量系统对一般信号的响应;测量系统对一般信号的响应;测试系统频率特性的确定;传递函数的测量(正弦波法);一阶测试系统特性参数;二阶测试系统特性参数;阶跃信号激励;二阶测试系统的阶跃响应;例 质量为M的电机安装在弹性基础上。由于转子不均衡，产生偏心，偏心距为 e，偏心质量为m。转子以匀角速w转动如图示，试求电机的运动。弹性基础的作用相当于弹簧常量为k的弹簧。设电机运动时受到粘性欠阻尼的作用，阻尼系数为c。 ;根据达朗贝尔原理，有;电机作受迫振动的运动方程为;⒌ 微分环节的频率特性：;五、测试系统静态响应特性;六、测试系统静态响应特性;b)非线性度 Linearity 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。 非线性度=Bmax/A×100%;c)回程误差 Hysteresis 　 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同???输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为: (hmax/A)×100%;d) 静态响应特性的其他描述;d) 静态响应特性的其他描述;测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。; 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 　;系统和传感器检定和校准：组织机构标准 　;例：某测量仪器检定系统表;本次课内容回顾