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02-5 角动量和角动量定理
第五讲 角动量及角动量定律;5-0 回顾;1.角动量概念的引入;;（1）质点对点的角动量，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。;;对0’：;5-2 角动量定理;角动量定理的微分形式;质点系的角动量：质点系对给定参考点的角动量，等于各质点对该参考点的角动量的矢量和，即; ;3. 角动量定律的分量形式：;5-3 刚体的定轴转动;定义：刚体绕轴转动的转动惯量：;;;3.刚体定轴转动中的角动量定律—转动定律;;想一想： 1. 对静止刚体施以外力作用，如果合外力为零，刚体会不会运动？ 2.如果刚体转动的角速度很大，那么 （1）作用在它上面的力是否很大？ （2）作用在它上面的力矩很大？;4. 转动惯量的计算;例1：一可忽略质量的轻质平面正方形框架，边长为a ，其四个顶点上分别有一个质量为m 的质点，求此质点系绕垂直于正方形平面且过其中心的轴OZ的转动惯量。;例2、求长为L、???量为m的均匀细棒对图中不同 轴的转动惯量。;例3、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘 的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。; 一些均匀刚体的转动惯量表;竿子长些还是短些较安全？;例题4 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mτ。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。;约束条件：;当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有;例题5 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？;圆盘所受阻力矩
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