修改后正反转和加减速.docVIP

下载本文档

11
0
约11.11万字
约 11页
2017-08-20 发布于河南
举报
版权申诉

修改后正反转和加减速.doc

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

修改后正反转和加减速

#include MAIN.H sbit LCD_RS=P1_DATA^5; sbit LCD_RW=P1_DATA^6; sbit LCD_EN=P1_DATA^7; #define LCD_DATA P3_DATA #define KEY_SHLD P1_1 #define KEY_CLK P1_0 #define KEY_QH P2_2 bool flag_stop; bool flag_stepness; bool flag_stepless; bool flag_forward; bool flag_backward; float a; uword i,speed; void delay(ubyte num) { ubyte j; for(j=0;jnum;j++) _nop_(); } void delay1(ubyte num1) { ubyte x; ubyte y; ubyte z; for(x=num1;x0;x--) for(y=50000;y0;y--); for(z=50000;z0;z--); } void lcd_write_mycommand(ubyte mycommand) //写指令 { delay(200); LCD_RS=0; delay(40); LCD_RW=0; delay(40); LCD_DATA=mycommand; delay(40); LCD_EN=1; delay(40); LCD_EN=0; delay(200); } void lcd_write_mydata(ubyte mydata) //写数据 { delay(200); LCD_RS=1; delay(40); LCD_RW=0; delay(40); LCD_DATA=mydata; delay(40); LCD_EN=1; delay(40); LCD_EN=0; delay(200); } void lcd_initial() //初始化 { lcd_write_mycommand(0x38); //6号指令，8位数据，双列，5*7点阵形 delay(200); lcd_write_mycommand(0x0c); //4号指令，开显示器，无光标，光标不闪烁 delay(200); lcd_write_mycommand(0x06); //3号指令，写入数据后光标右移，显示屏不移动 delay(200); lcd_write_mycommand(0x01); //1号指令，清屏 delay(200); } void lcd(ubyte row,ubyte line,ubyte quantity,ubyte *pointer) { ubyte i; lcd_write_mycommand(0x80+row*0x40+line);//显示地址 for(i=0;iquantity;i++) { lcd_write_mydata(pointer[i]); } } void speed_change_show(uword speed) { lcd_write_mycommand(0xc9);//显示地址 lcd_write_mydata(speed/1000+0); lcd_write_mydata((speed%1000)/100+0); lcd_write_mydata((speed%100/10)+0); lcd_write_mydata(speed%10+0); } void forward_control(void) { SFR_PAGE(_cc0, noSST); CC6_vLoadChannelShadowRegister(CC6_CHANNEL_1,0x682A); //50%占空比 CC6_vLoadChannelShadowRegister(CC6_CHANNEL_2,0x0000); //100% SFR_PAGE(_cc0, noSST); CC6_vEnableShadowTransfer(CC6_TIMER_12); a=(float)0xD054/(float)0x682A; speed=(uword)(2100.0/a); speed_change_show(speed); } void backward_control(void) { SFR_PAGE(_cc0, noSST); CC6_vLoadChannelShadowRegister(CC6_CHANNEL_1,0x682A);