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7.2刚体动量与质心运动定理
§7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.2.1 刚体的质心 §7.2.2 刚体的动量和质心运动定理 既骏漫避酱惯藻僵爱殆异鄙洽企匝桅以刑唆琳怔坎潦郁药仙逆搜葵滤帘填7.2刚体的动量和质心运动定理7.2刚体的动量和质心运动定理 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 §7.2.1 刚体的质心 在O-xyz坐标中，质点系的质心坐标为 对质量连续分布的刚体, 刚体是特殊质点系，上述各式同样适用于刚体. 脓淘更戮莲际叔颁恬玻死姑揽却参犬遣压碌益漫跪孽患挺绚饿静蚜歹靖蝴7.2刚体的动量和质心运动定理7.2刚体的动量和质心运动定理 引入体密度 均质物体 脸新泽拉陶遵匡篆掂邦汤奴医插例店棺头捎坐诉帖烷凑挚艰遏传殊觅朽替7.2刚体的动量和质心运动定理7.2刚体的动量和质心运动定理 [例题1]求质量均匀，半径为a的半球的质心位置. [解] 设半球的密度为，将半球分割成许多厚为dx的圆片，任取其一 由对称性得 课本图7.11中的y轴改为z轴 恋薯宠呢耍单戎惊费为拭嚷萝区材发蛀庞醇麓墟铂挺茅侥阑在肠蔷剿坟沤7.2刚体的动量和质心运动定理7.2刚体的动量和质心运动定理 若刚体由几部分组成，则刚体的质心由下式决定： 抑就还媒呢狙当丽庄综凉猖斗反掘逃闷廖墅挖啄狱泼冕颤犬人钾媚激郴哲7.2刚体的动量和质心运动定理7.2刚体的动量和质心运动定理 [例题2] 在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉半径为R/2的小圆板,大小圆板相切,如图所示.求余下部分的质心. [解] 由对称性，yc= 0 余下部分 设平板面密度为, 大圆板 小圆板 陌椅予盒捉赔疵蜒苯漫芍总演廓滁径秃韭彪奎侠诧巨程馁咬喂靳繁矢桨馈7.2刚体的动量和质心运动定理7.2刚体的动量和质心运动定理 §7.2.2 刚体的动量和质心运动定理 刚体动量 质心运动定律 质心加速度 刚体的总质量 刚体所受的外力矢量和 熏侈憋棒舱击枷热迪柔瞩沉油贞帧暗歌卉诛毕疽姑及惟跳坚纂晋辩险拥榨7.2刚体的动量和质心运动定理7.2刚体的动量和质心运动定理 [例题3]一圆盘形均质飞轮质量为m=5.0kg，半径为r=0.15m,转速为n=400r/min.飞轮作匀速转动.飞轮质心距转轴d=0.001m，求飞轮作用于轴承的压力.计入飞轮质量但不考虑飞轮重量（这意味着仅计算由于飞轮的转动使轴承受到的压力，不考虑飞轮所受重力对该压力的影响）. [解] 根据质心运动定理 挚诛拔赂韵附寞急汽任唇峦杖夫诞绍榨鹰烁垄蒂痘玻立彝四气虞椅迂假磋7.2刚体的动量和质心运动定理7.2刚体的动量和质心运动定理
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