江西省第一届小型无人机技术创新竞赛.docxVIP

江西省第一届小型无人机技术创新竞赛根据国务院《关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》（国办发〔2015〕36号）精神，为深化我省高等学校创新创业教育改革，革新创新创业教育理念，提高教师开展创新创业教育的意识和教学水平，江西省教育厅拟与南昌航空大学、江西蓝航科技有限责任公司等多个单位共同发起“江西省小型无人机技术创新竞赛”。竞赛意义在未来，无人机将成为集成智能芯片、微型传感器、数据传输网络的开放式平台；智能无人机及其应用场景的开发将成为新的产业爆发点。以无人机智能应用开发为载体，培养大学生无人机应用创意和开发能力，是推进创新创业教育和孵化大学生创业项目的一个有效的方法。竞赛目的通过竞赛，使学生掌握无人机平台软件开发包的使用和PID控制的实现，会编写机器学习、计算机三维视觉、语音识别的基本算法。软硬件支持组委会提供ARDrone无人飞机和工作场地。如需额外软硬件，由团队向组委会提出申请，通过审核后，由组委会出资购买相应的软硬件。评审指标参与度(20%)：考察团队向无人机竞赛专家组定期汇报项目进展情况，包括：开发调试进展，组织任务分工，团队会议等各种活动。活动汇报越频繁，得分越高。比赛得分(70%)：现场考察课题报告所预设的目标的最终完成程度，完成程度越高，得分越高。结果发布质量(10%)：考察最终提交结果的可展示度。包含演示视频的吸引程度，源代码编写与组织的质量，系统运行的流畅状态，UI设计的美观程度以及技术文档撰写的条理性等。参赛步骤1) 组织团队，向竞赛秘书处申请报名；每组人数不超过4人。2) 报名确认。3) 参加技术培训。4)根据确定的项目进行现场PK5) 资料提交：演示视频、源代码及技术报告，等待评审结果。6) 颁发证书。竞赛项目比赛采取积分赛的方式，参加项目越多，得分越高。各项目得分为评委老师给出的平均分数。项目一：无人小飞机快速目标跟随。类型：现场PK最高分值:20技术门槛：中使用ARDrone无人飞机软件开发平台，编写视觉控制软件，使得无人小飞机可以对地面上的设定目标进行跟随。比赛道具：一台ARDrone无人小飞机，一个遥控小车，小车上面贴上一张白纸，上面打印了一个实心红圈（或者任何自己定制的）标识。比赛方式：由团队派一名操控手对遥控小车进行操控，并开启所编写的控制软件利用无人小飞机底部摄像头，使无人机紧密地跟随遥控小车上面的标识。操控手操控小车绕开障碍物，并让无人小飞机顺利地跟随到终点。最先到达终点的团队得分最高。比赛过程中，小车不能越过赛道范围，一旦越界则从起点重新开始项目一示意图项目二：寻迹自主飞行类型: 现场PK最高分值: 30技术门槛：高使用ARDrone无人飞机的软件开发包，编写视觉控制软件，实现无人小飞机寻迹自主飞行。比赛道具:一台ARDrone无人小飞机地面上贴有颜色标识路径障碍杆，高1.5米比赛方式:运行控制软件，从绿色标识处启动自主飞行模式，到达蓝色标识处自动停止。飞机成功穿过的障碍杆越多，得分越高。穿过所有障碍杆并成功停止在蓝色标识处的时间越短得分越高。比赛中，飞机若撞倒障碍杆，从上面越过障碍杆或者从旁边绕过障碍杆即算失败；离路径标识水平距离2米远也算失败。项目二示意图项目三：基于语音的飞行控制类型：现场PK最高分值：20技术门槛：中参赛队伍基于语音识别算法，编写出一个基于Android手机的声音识别软件，并能将常见飞行口令“前”、“后”、“左”、“右”和“停”翻译成机器能够理解的控制命令，用手机发送命令控制飞机飞行。比赛道具：ARDrone无人飞机一台；障碍杆。比赛形式：由团队选出一名操作人员，从绿色标识起飞，用声音控制飞机飞行，并在规定的时间飞达设定的路标（路标上方水平偏差一米范围内），完成的路标越多，得分越高。项目三示意图项目四:开放项目（题目不限）:类型：PPT答辩+演示单项最高分值：10技术门槛:自由参赛队伍结合自己的专业知识，利用图像、声音、无线电等各种渠道的信号，设计相应的算法和软硬件，解决与无人机技术相关的各类问题。比赛方式：评审专家将根据如下指标来对参赛队伍进行打分。软件运行的效果展示（包括视频演示、现场操作等等）所解决问题的重要性和技术方案的创新度技术难度