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《嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程》 实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 完成时间： 实验5 嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及编程 一.实验目的 理解驱动本质，掌握嵌入式Linux系统下驱动开发相关知识，包括端口寄存器访问、接口函数编写、和文件系统挂接、注册及相关应用编程等知识点。 二.实验内容 实验5.1 嵌入式Linux下LED报警灯驱动设计及跑马灯应用编程 实验5.2 添加看门狗功能的跑马灯应用编程 三.预备知识 Linux使用、驱动相关知识等 四.实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。 软件： WinXP或UBUNTU开发环境。 五.实验5.1步骤 5.1 前期准备 （1）看懂相关硬件电路图【见S3C6410实验箱电路图-底板.pdf】，以LED报警灯为例进行设计 打开PDF硬件电路图，明确LED灯用到的多个GPIO及其控制器 本实验电路 LED1-------GPM0 LED2-------GPM1 LED3-------GPM2 LED4-------GPM3 LED5-------GPM4 LED6-------GPM5 LED7-------GPQ0 LED8-------GPQ1 得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为GPM和GPQ两个硬件控制器 （2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器 本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器： GPMCON----设置相应位为输出口 GPMDAT-----控制相应位输出高电平-----点亮LED灯 输出低电平-----熄灭LED灯 (3) linux内核中相关寄存器读写函数 读寄存器函数 readl(寄存器虚地址); 写寄存器函数 writel(值(无符号整型), 寄存器虚地址); 具体端口寄存器地址宏定义在/opt/FriendlyARM/linux-2.6.38/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach文件夹下的文件中，如端口M寄存器在gpio-bank-m.h文件中有定义： #define S3C64XX_GPMCON (S3C64XX_GPM_BASE + 0x00) #define S3C64XX_GPMDAT (S3C64XX_GPM_BASE + 0x04) 5.2 LED报警灯驱动设计s3c6410_leddrv.c (1)头文件包含和相关宏定义 #include linux/miscdevice.h #include linux/delay.h #include asm/irq.h //#include mach/regs-gpio.h #include mach/hardware.h #include linux/kernel.h #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/mm.h #include linux/fs.h #include linux/types.h #include linux/delay.h #include linux/moduleparam.h #include linux/slab.h #include linux/errno.h #include linux/ioctl.h #include linux/cdev.h #include linux/string.h #include linux/list.h #include linux/pci.h #include asm/uaccess.h #include asm/atomic.h #include asm/unistd.h #include mach/map.h #include mach/regs-clock.h #include mach/regs-gpio.h #include plat/gpio-cfg.h #include mach/gpio-bank-e.h #include mach/gpio-bank-k.h #define ON 1 #define OFF 0 (2)编写驱动接口函数 /* 功能：配置GPM0~5/GPQ0~1为输出口 参数：无 返回值：无 */ void LedConfig(void) { /