电梯行业的旋转编码器-海德汉.PDFVIP

产品概要 电梯行业的 旋转编码器 2016年5月 电梯行业的旋转编码器 近年来，人们对电梯的要求不断提高：不 仅速度要更快、提升高度要更高，还要结 构更紧凑和运营成本更低。以及乘梯要最 舒适：要确保乘梯的良好体验需要平稳启 动、连续加速、柔和制动和准确抵达目的 位置，在整个过程中无任何不愉快的振动。 驱动控制是其中的关键。未来趋势是使用 无齿轮的传动技术，无论是经济性和环保 优点都十分明显： • 电梯振动小和噪音低 • 所需空间小可实现无机房（MRL）电梯 • 舒适的乘梯体验 • 节能 • 免维护和无油 由于功率密度大，通常采用永磁同步电 机。控制方式决定了这些电机需要用绝对 式位置信息准确地控制转子位置。例如， 用绝对式旋转编码器或带换向信号的增量 式旋转编码器提供位置信息。 此外，这种极高要求的驱动技术通常需要 高分辨率的编码器，位置编码器是控制环 中的成员，用它确定实际轴速。纯串行 EnDat 2.2接口的绝对式旋转编码器是这类 应用的理想选择。它们不仅分辨率高，而 且提供诊断功能、电机换向的原点设置功 能，以及支持更大的电压范围，更高的载 流量。 要满足功能和可靠性的更高要求，且适合 和易于集成在整个系统中，电梯的旋转编 码器必须满足特有的性能要求。其中也包 括旋转编码器在电梯中的其他应用：数字 轴定位和电梯门驱动的控制。 2 概要 电梯驱动控制的旋转编码器 海德汉公司为电梯驱动系统特别开发生产 签。这些产品能满足现在市场上销售的全 了由系列化产品构成的解决方案，电气接 部驱动放大器和各类定制电机的要求。 口多种多样但机械安装尺寸一致。海德汉 标准的技术特点包括刚性联轴器、极高机 海德汉公司的旋转编码器信号质量高和精 械固有频率或允许更大跳动公差和安装简 度高，因此是高质量速度控制和准确定位 单的旋转编码器，功能强大的双向接口 的技术保证。 （带模拟信号或具有全面诊断功能纯数字 的EnDat）和绝对式旋转编码器的电子ID标 ECN/ERN 1300和ECN/ERN 400系列 ECN/ERN 1300和ECN/ERN 400系列带 ECN/ERN 100系列 带涨紧圈联轴器（高固有频率的定子联轴器） 平面型联轴器（允许的跳动和安装公差大) 内径50 mm的空心轴 ERN增量式旋转编码器 ECN绝对式单圈编码器 型号 外径2) 轴类型 防护等级 增量信号 每圈信号周期数 绝对位置值 位置值数/圈 换向信号 ERN 120 87 mm 空心轴 IP64 « TTL 1 000至5 000 – – ERN 130 ¬ 20 mm， « HTL ERN 180 25 mm， » 1 VPP 30 mm，38 mm ECN 113 或50 mm » 1 VPP 2 048 EnDat01 8 192（13 bit） ECN 125 – – EnDat22 33 554 435 （25 bit） ERN 13211) 58 mm 锥度轴 ECN/ERN 400 ： « TTL 1 024至10 000 – – ¬ 9.25 mm IP64 ERN