CADCAM_第二章__三维图形几何变换.pptVIP

机制教研室 汤爱君;回 顾;转靴拳蓟沈枉摊较奠穆豪冻祝犀叁劣归瑚县灯购禾王挑那鬼乔崔辙藏匠溯CADCAM_第二章__三维图形几何变换CADCAM_第二章__三维图形几何变换;啦所悠陶尸待层漏荐炔诬猪售赚旁拨擒痹搁矮酸堤棘嵌伏蝗俏与贵汗镭艾CADCAM_第二章__三维图形几何变换CADCAM_第二章__三维图形几何变换;例二：平面图形对一般位置直线ax+by+c=0的对称变换。;（2）将直线与平面图形一起按逆时针反向旋转 θ=arctan(-b/a)，使直线与轴重合。即作旋转变换。;（3）将旋转之后的图形对y轴作对称变换，相当于对y轴进行对称变换。其变换矩阵为：;（4）将图形按顺时针方向旋转θ角，即作旋转变换。其变换矩阵为：;（5）直线ax+by+c=0从原点反平移x=c/a，回到直线原来的位置，即作平移变换。其变换矩阵为：;则图形对一般位置直线的对称变换矩阵T为：;二维图形几何变换矩阵可用T表示如下：;对图形进行比例、对称、旋转、错切等变换。;2、复合变换 解决复合变换问题的一般步骤为： （1）任意点移至坐标原点 （2）实现基本图形变换 （3）反向移回任意点 ;先平移后旋转;三、三维图形的几何变换;齐次变换矩阵：;1、比例变换 变换矩阵T= 式中，A、E、J分别为x,y,z三个坐标方向的比例因子 ;2、对称变换;相对于xoz平面的对称变换矩阵为 ;3、错切变换;变换矩阵T= ;5、旋转变换;（2）绕x轴逆时针旋转θ角对应的变换矩阵为;（3）绕y轴逆时针旋转θ角对应的变换矩阵为;四、投影变换;投影变换分类:;1、平行投影;该直线与xoy平面的交点坐标为（x2，y2，0）,则：;2、正投影---三视图 ;第三节 图形裁剪技术;二、线段的裁剪;编码裁剪法：将窗口及其周围共划分为九个区域，对这九个区域分别用四位二进制数编码表示。四位编码中每位（按由右向左顺序）编码的意义如下：; 对线段的两端点分别进行编码。然后根据线段两端点编码就能方便地判断出线段相对于窗口的位置关系：; 线段端点编码及其可见性; ②如果线段两端点的四位编码不全是0000，将线段两端点的四位编码逻辑相乘，结果不是0000，则表示线段两端点在窗口边界线外的同侧位置，该线段完全不可见。 ③如果线段两端点的四位编码不全是0000，将线段两端点的四位编码逻辑相乘，结果是0000，需要再判断线段与窗口边界是否相交，如果有交点，说明该线段部分位于窗口内，即部分可见；如果没有交点，说明该线段位于窗口之外，完全不可见。; 对于部分可见的线段，需要对线段进行再分。求出该线段与窗口边界线的交点，重复上述编码判断，把不在窗口内的部分丢掉。图中线段PQ被细分后PR段就被丢掉，得到新的段QR，这时还要对线段QR进行再分割，求出该线段与窗口下边界线的交点S，直到发现线段RS完全在窗口内为止。 ;数控加工，也称之为NC（Numerical Contorl）加工，是以数值与符号构成的信息，控制机床实现自动运转。 ;数控机床应有更好的宜人性（人机关系及环保）;立式数控车床;卧式数控车床;立式数控铣床;卧式数控铣床;快走丝电火花线切割机床;工作台移动式电火花机床;工作台固定式电火花机床;固定立柱立式加工中心;滑枕立式加工中心;O形整体床身立式加工中心;数控机床工作过程;常见数控系统;立式数控铣床 ;用CAXA-ME实现加工的过程： 首先，在后续设置中须配置好机床，这是正确输出代码的关键 其次，看懂图纸，用曲线、曲面和实体表达工件 然后，根据工件形状，选择合适的加工方式，生成刀位轨迹 最后，生成G代码，传给机床;代码