SD卡SPI模式控制方式总结.docVIP

SD卡SPI模式控制方式总结---值得参考 2010-08-01 14:04 1.SD卡的命令格式： SD卡的指令由6字节(Byte)组成，如下： Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义，如CMD39为100111即16进制0x27，那么完整的CMD39第一字节即0x27+0x40)Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0 2.SD卡的命令 SD卡命令共分为12类，分别为class0到class11， 不同的SDd卡，主控根据其功能，支持不同的命令集 如下: Class0 :(卡的识别、初始化等基本命令集) CMD0:复位SD 卡. CMD1:读OCR寄存器. CMD9:读CSD寄存器. CMD10:读CID寄存器. CMD12:停止读多块时的数据传输 CMD13:读 Card_Status 寄存器 Class2 (读卡命令集): CMD16:设置块的长度 CMD17:读单块. CMD18:读多块,直至主机发送CMD12为止 . Class4(写卡命令集) : CMD24:写单块. CMD25:写多块. CMD27:写CSD寄存器 . Class5 (擦除卡命令集): CMD32:设置擦除块的起始地址. CMD33:设置擦除块的终止地址. CMD38: 擦除所选择的块. Class6(写保护命令集): CMD28:设置写保护块的地址. CMD29:擦除写保护块的地址. CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits class7：卡的锁定，解锁功能命令集 class8：申请特定命令集 。 class10 －11 ：保留 其中　class1, class3,class9：SPI模式不支持 对SD卡的驱动主要有初始化、读、写、擦除等。 1、 初始化 步骤： （1） 延时至少74clock （2） 发送CMD0，需要返回0x01，进入Idle状态 （3） 循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，进入Ready状态。 如果是MMC，此步应发送CMD1。 2、 读 步骤： （1） 发送CMD17（单块）或CMD18（多块）读命令，返回0x00 （2） 接收数据开始令牌0xfe（或0xfc） + 正式数据512Bytes + CRC 校验2Bytes 默认正式传输的数据长度是512Bytes，可用CMD16设置。 3、 写 步骤： （1） 发送CMD24（单块）或CMD25（多块）写命令，返回0x00 （2） 发送数据开始令牌0xfe（或0xfc） + 正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes 4、 擦除 步骤： （1） 发送CMD32，跟一个参数来指定首个要擦出的扇区号（SD手册上说是块号） （2） 发送CMD33,，指定最后的扇区号 （3） 发送CMD38，擦除指定区间的扇区 此3步顺序不能颠倒。 还要注意发送CMD命令时，后面要跟一个字节的CRC校验数据，总之要保证每次发送的数据包长度符合协议要求，命令、数 据符合时序要求。 ========================================================================================================== ============= ========================================================================================================== ============= SD卡在现在的日常生活与工作中使用非常广泛，时下已经成为最为通用的数据存储卡。在诸如MP3、数码相机等设备上也 都采用SD卡作为其存储设备。SD卡之所以得到如此广泛的使用，是因为它价格低廉、存储容量大、使用方便、通用性与安 全性强等优点。既然它有着这么多优点，那么如果将它加入到单片机应用开发系统中来，将使系统变得更加出色。这就要 求对SD卡的硬件与读写时序进行研究。对于SD卡的硬件结构，在官方的文档上有很详细的介绍，如SD卡内的存储器结构、 存储单元组织方式等内容。要实现对它的读写，最核心的是它的时序，笔者在经过了实际的测试后，使用51单片机成功实 现了对SD卡的扇区读写，并对其读写速度进行了评估。下面先来讲解SD卡的读写时序。  SD卡SPI模式下与单片机的连接图： SD卡支持两种总线方式：SD方式与SPI方式。其中SD方式采用