ucos2中系统函数ostaskdelreq的用法,体会,和注意事项.docVIP

OSTaskDelReq() 本文就该函数做了细致，深入的解答。并借用网友的例子和邵贝贝书上的例子，讲解了一般的问题和常用的用法。带了自己的感想和思考。希望对自己有帮助。做此记录。 在ucos中这个函数很常用，个人觉着，使用OSTaskDel,是有风险的，因为他会删除那些变量。比如下面的一篇文章的部分内容。 慎用OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); ?? OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);这个函数，把该任务使用到的变量都给删除了！ 比如，在Wake_Modem();中使用到了 char txmsg; ................. txmsg =7;?OSQPost(QSem, (void *)txmsg); ? 而在另一个任务中等待该消息， char *rxmsg = 0; .................... rxmsg=(char *)OSQPend(QSem, 0, err); ??switch(*rxmsg)??{????????????????? case 7:?????????????????? OS_ENTER_CRITICAL();?????????????????? Uart_Select(0);??? ????????????? Uart_Init(0,115200);?????????????????? Uart_Printf(OK!\n);??????????????? OS_EXIT_CRITICAL();??? ??????????? break; } 程序则无法输出OK，因为OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);这个函数的存在，导致txmsg也被删除了！ OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); 与之同效！ ? 解决办法：static char txmsg; 一、发出删除任务请求的任务和打算被时删除的任务都必须调用 OSTaskDelReq() 函数请求删除其他任务的任务，设为 Task-1要被删除的任务，设为 Task-2Task-1 确定要删除 Task-2，那么Tak-1 发出删除请求：OSTaskDelReq( TASK_TO_DEL_PRIO)，其中 TASK_TO_DEL_PRIO? 是 Task-2 的优先级号，假设优先级号在正常范围内，Task-2 确实已经建立。那么，这样一来，OS_TASK_DEL_REQ 标志就会被存往 Task-2 的 TCB 中，代码见 OSTaskDelReq() 中的： if (ptcb != (OS_TCB *)0)?{???????????????????????????????????????? ptcb-OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ;???????????? /* 存删除请求标志*/???????? err = OS_NO_ERR;} 当 OSTaskDelReq() 返回时，带回的返回值是 OS_NO_ERR。表明请求已经被接受，但 TASK-2 还没被删除，所以 TASK-1 选择等待。--------------------------当轮到 TASK-2 开始执行时，它也会调用 OSTaskDelReq( OS_PRIO_SELF ) 检查自身。这时，在OSTaskDelReq() 的 if( prio == OS_PRIO_SELF )?程序块中，从自己的 TCB中得到了之前所存的标志：OS_TASK_DEL_REQ。这样，TASK-2?已经确认了自己要被别的任务删除了，所以接下来它就释放所占用的资源还有释放所有的动态内存。完后，调用 OSTaskDel( OS_PRIO_SELF )删除自身。至此，假设 TASK-2 在删除自身后，并没有更高的优先级任务出现，依然是 TASK-1 在执行。记得 TASK-1在发送删除请求时，是在一直循环等待着的，它等待的是一个叫做 OS_TASK_NOT_EXIT的标志。所以，当再一次调用OSTaskDelReq() 时，由于OSTaskDelReq() 中的 if( ptcb != (OS_TCB*)0) 不成立（ ptcb == (OS_TCB *)0 )，则理所当然的得到 OS_TASK_NOT_EXIT这个标志。至此，TASK-1 成功完成了删除 TASK-2 的任务。If() { While(OSTaskDelReq(被删的优先级号)！=OS_TASK_NOT_Exist) { OSTimeDly(1);//这个有点就行 } } 被删的任务是这样写的 If(OSTaskDelReq(OS_PRI