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sx3400自卸车转向传动机构设计
SX3400自卸车转向传动系统设计 双轴转向车轮转角理论分析 图（1） 双轴转向汽车理论转角分析图 图（1）为双轴转向汽车转角分析图，为保证汽车转弯行使时，全部车轮绕瞬时转向中心旋转，且任何车轮不应有侧滑，汽车一、二轴内外轮转角应满足如下关系： (1) (2) (3) 其中：B ~~~~ 主销中心距； R0~~~~最小转弯半径； ~~~~Ⅰ轴外轮转向角； ~~~~Ⅱ轴外轮转向角； ~~~~Ⅰ轴内论转向角； ~~~~Ⅱ轴内轮转向角； L1~~~~Ⅰ轴与旋转中心纵向间距； L2~~~~Ⅱ轴与旋转中心总向间距； 本设计中取值为：B=1780.73; L1=5604.5; L2=4054.5; 1轴内轮转角 5 10 15 20 25 28 30 1轴外轮转角 4.8654 9.4794 13.8704 18.0685 22.1038 24.4591 26.0057 2轴内轮转角 3.6216 7.2695 10.9704 14.7517 18.6415 21.0396 22.6691 2轴外轮转角 3.5239 6.8876 10.1282 13.2797 16.3734 18.2146 19.4396 1轴内轮转角 32 35 37 39 42 45 1轴外轮转角 27.5357 29.8031 31.2990 32.7843 34.9963 37.1941 2轴内轮转角 24.3255 26.8648 28.5969 30.3629 33.0796 35.8834 2轴外轮转角 20.6650 22.5075 23.7417 24.9828 26.8616 28.7668 转向主销中心距B的确定： 图(2) 主销中心距分析图 B——两主销中心线的延长线到地面交点之间的距离。 二、传动机构设计 从一轴内轮到第一转向摇臂 图（3）一轴内轮到第一中间摇臂的传动机构简化图 图（3）为从一轴内轮到第一中间摇臂的传动机构简化图，图中由可得： (4) 由可得： (5) 其中： (6) 由 (7) 并令： (8) (9) (10) (11) 可得到： (12) 所以： (13) 设计中取：=265, =0， =225， =700， =470， =219.4 经MATLAB编程计算得： 1轴内轮转角 5 10 15 20 25 28 30 第一中间摇臂转角 4.2896 8.6697 13.1499 17.7518 22.5146 25.4762 27.5070 传动比 0.8579 0.8670 0.8767 0.8876 0.9006 0.9099 0.9169 1轴内轮转角 32 35 37 39 42 45 第一中间摇臂转角 29.5931 32.8539 35.1415 37.5505 41.4886 46.0775 传动比 0.9248 0.9387 0.9498 0.9628 0.9878 1.0239 2．一轴转向梯形计算 图（4）一轴转向梯形分析图 ` (14) (15) (16) (17) 设计中取：B=1780.73, =,=320 经MATLAB编程计算得： 1轴内轮转角 5 10 15 20 25 28 30 1轴外轮转角 4.8654 9.4794 13.8704 18.0685 22.1038 24.4591 26.0057 1轴外轮转角 4.9014 9.6090 14.1220 18.4327 22.5261 24.8693 26.3808 偏差() 0.0359 0.1296 0.2516 0.3642 0.4224 0.4102 0.3751 1轴内轮转角 32 35 37 39 42 45 1轴外轮转角 27.5357 29.8031 31.2990 32.7843 34.9963 37.1941 1轴外轮转角 27.8497 29.9681 31.3202 32.6210 34.4700 36.1866 偏差() 0.3140 0.1650 0.0212 -0.1633 -0.5263 -1.0075 3．第一中间摇臂到第二中间摇臂传动计算 图（5）第一中间摇臂到第二中间摇臂传动分析 由初始位置可得： (18)
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