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对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算
七 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算
为了实现具体运动要求，必须对带传动，齿轮传动和导杆机构（插削机构），不完全齿轮机构（即工作台的间歇性旋转机）进行运动学计算和动力学分析。
1 带传动计算
（1）确定计算功率
这里取安全系数=1.2，则
kw
（2）选择带的型号 由和主轴转速选择平型带。
（3）确定带轮节圆的直径和在这里取=200mm，则：
==1000mm
（4）确定中心距
即：
2 齿轮传动计算：
取，。按照要求取，压力角则
中心距采用标准中心距则 mm
3 曲柄导杆机构设计尺寸计算：
1）根据插程和行程速比系数设计机构
已知插床机械的插程为100mm，行程速比系数k=2。则
极位夹角
图（3）机构运动简图（）
已知插程H=100mm，AB=60mm，AD=50mm，DP=90mm，由对心曲柄滑块知道AD=H/2=50mm
因为极为夹角为，则 则：
曲柄mm。
2）用图解法作机构的运动分析和动态静力分析
已知：曲柄的转速n=30 rad/min ，)滑块质量为36kg，导杆的质量为25kg／m，其质心转动惯量为2 kg·，力臂d=20mm，工作阻力F=2000N。
速度分析：
根据已知条件，首先对C点进行分析求解。
mm/s
又有
方向：
大小： ？ 已知 ？
所以可以用作图法求解。取0.01（m/s）/mm，并取P点作为速度图极点，作其速度图如（3），于是有：72/122=0.6 rad/min
mm/s
又有
方向：
大小： ？ 已知 ？
做速度多边形可以求解其他的速度，速度多边形如图（3）
加速度分析
加速度分析与速度分析相同也从C点开始进行分析
动态静力分析
滑块质量为36kg，导杆的质量为25kg，其质心转动惯量为2 kg·，质心在杆长适宜处，其余构件的质量和转动惯量忽略不计。自电动机至曲炳轴传动系统的等效转动惯量(设曲炳为等效构件)为18kg·。
受力分析图如图（4）所示：
图（4）机构受力分析图
3 飞轮设计
（N）
若平均角速度用平均转速n（单位：r/min）代换 则：
N
4 不完全齿轮设计
设计的不完全齿轮的主动轮旋转一周时从动轮旋转1/10周。
齿轮部分取参数为z=120，m=8，法面压力角取
则中心距
分度圆直径
基圆直径
齿顶圆直径
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