哈工大机械考研机械原理课堂例题讲解学习指南.docxVIP

《机械原理》课程学习指南《机械原理》课程的有关规定1．教材：《机械原理》王知行、邓宗全主编 高等教育出版社出版，2006年5月；2．《机械原理》课程的目标是培养学生机械系统运动方案创新设计的能力；3．《机械原理》课程分三个教学环节：课堂教学、实验教学和课程设计，总共60学时，其中课堂授课48学时，实验课课内12学时，课程设计单独设课，设计时间1.5周；4．每位同学必须完成每个教学环节的学习任务；5．每位同学必须按时完成作业，并交任课教师批阅；6．《机械原理》课程的考核成绩由以下几部分构成：◆ 期末考试（基础理论） 70%◆ 实验（未完成规定的实验者不得参加期末考试） 10%◆ 机械系统运动方案设计 20%7．机械基础实验中心为一些学有余力或有特殊兴趣的同学提供了参加科技实践的条件，有兴趣的同学可以向任课教师提出申请，由教研组审查后批准。可参加的活动项目有：◆ 机械设计软件制作◆ 机械设计与仿真◆ 机械系统测试与控制◆ 科技产品制作8．《机械原理》课程共有4个必修实验。每次实验，学生以小班为单位提前两周到机械基础实验中心（机械楼四楼4006房间）预约。?《机械原理》课程实验简介实验1 典型机构认识及机构运动简图测绘与分析（3学时）该实验的目的是对典型机构，如：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构等有一个初步的了解，掌握机构运动简图的绘制方法。实验的测绘对象有：缝纫机、码边机和插齿机。实验的要求是分析测绘对象的传动原理，根据分析绘制出测绘对象的机构运动简图，并根据机构运动简图，计算机构的自由度。该实验在开学的第三周到第五周开课。地点：机械楼四楼4006室。实验2 典型机械拆装及其运动方案分析（课内4学时，课外1周）该实验的拆装对象为摩托车发动机。实验的目的是通过拆卸、组装和分析，掌握摩托车发动机的基本结构和传动原理，培养实际动手操作能力和对实际机械的研究分析能力。实验过程是通过观看拆卸、组装过程录像和教师的指导，拆卸摩托车发动机，同时分析发动机各个组成部分的功能和作用，以及，运动的传递路线。在分析的基础上，绘制出发动机的机构运动简图。如果可能的话，可以对发动机的传动方案或者某一部分提出自己的改进，并把自己的改进方案的机构运动简图绘制出来。该实验在开学的第三周到第十一周开课。地点：机械楼四楼4030室。实验3 齿轮范成原理与分析（2学时）该实验的目的是掌握渐开线圆柱齿轮的加工原理和齿轮变位加工对齿轮的影响。实验通过齿轮范成仪模拟齿轮切削加工过程（也可以利用计算机模拟齿轮切削加工过程），观察刀具与齿轮齿廓的范成关系，观察和分析标准齿轮和变位齿轮的异同，并且，观察变位加工时，齿轮产生的根切现象。该实验在开学的第五周到第九周开课。地点：机械楼四楼4006室。实验4 刚性转子动平衡试验与分析（3学时）该实验的目的是掌握刚性转子的动平衡设计和试验的原理与方法。实验过程是对一个给定的不平衡的转子，通过理论计算，加适当的配重使转子达到理论上的平衡。但是，由于加配重的位置不准确，转子加工、装配误差以及转子材料的不均匀性，转子还有参与的不平衡量。这个参与的不平衡量需要在动平衡机上，通过动平衡试验消除。该实验在开学的第八周到第十四周开课。地点：机械楼四楼4002室。2007/2008学年春季学期教学日历课程名称：机械原理 适用班级（专业）：0608101~09，0608301，0602101~05，0602201 课顺 序讲 课方 式讲 课时 数授 课 内 容教材页数备注01讲课2绪论、运动副的分类及运动简图的绘制1～1402讲课2机构自由度计算、机构组成原理、习题14～23实验1实验3典型机构认识及机构运动简图测绘与分析400603讲课2四杆机构的类型及演化、曲柄存在条件、几个基本概念30～4504讲课2瞬心法、解析法机构运动分析及上机准备45～55实验2实验4典型机械拆装及其运动方案分析403005讲课2运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率及自锁63～7506讲课2四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计75～8307讲课2轨迹机构设计、导引机构设计，空间机构与机器人机构简介83～10508讲课2凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计113～12609讲课2凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定，空间凸轮机构简介126～13710讲课2齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算140～15311讲课2齿廓加工原理、齿厚、公法线、变位、渐开线齿轮传动153～16612讲课2变位齿轮传动、斜齿圆