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AOI概述 AOI（Automated Optical Inspection）即自动学检测，它是一项必威体育精装版的PCB结构检测技术。AOI是利用软件来分析可见光拍摄到的图像，并根据程序中设定的参数阈值来判断印锡量是否良好、器件安装是否正确、焊点是否满足要求等等。印刷机后，能够对少锡、偏位、连锡的印刷缺陷进行检测元件贴放之后PCB上贴装元件之后，能够检查PCB上缺失、偏移以及歪斜的元件，还能查出元件极性的错误焊后检测焊点在检测焊点的过程中能够消除人眼疲劳、判断标准不一等人为因素，对虚焊、连锡、漏贴、器件极性错误等进行检测。AOI能够实行在线检测，能够对单板在SMT的加工过程进行实时监控，及时的将缺陷信息传达到前工序。而在前工序中对产生这些缺陷信息进行分析，及时调整工艺或设备参数，这样就能够减少再次产生相同缺陷的几率，从而降低生产成VT-WIN2型设备主要从成像原理、系统构成、编程步骤、焊点缺陷判断方法及准则、应用前景等几个方面对AOI进行了介绍。 第一章 VT-WIN2自动光学检测仪简介 1.1 VT-WIN2工作原理 1.1.1 VT-WIN2工作原理概述 VT-WIN2通过一个垂直摄像机摄取PCB板上焊点的彩色图像并对其进行分析以判断焊点的好坏。其基本原理是在摄像机周围不同的高度上有红、绿、蓝三种颜色的LED灯，其光线照射在PCB板的焊点上。由于焊锡表面具有镜像反射光线特性，照射到焊锡表面的光线以与入射角相同的反射角进行反射，这样在拍摄到的焊点图像中不同的部位呈现不同的颜色，将三维的焊点外形变为二维的彩色图象。由于焊点有好有坏（即焊点形状不同），摄像机拍摄到的图像中红、绿、蓝三色的相对位置和面积不同，由此可以判断焊点是否有缺陷。 1.1.2 彩色高亮度成像 （一）彩色高亮度方式的基本构成 1个3CDD照相机，3色LED灯。红色、绿色、蓝色3种环行光线从不同的高度照射PCB板。在环行照明的中心线上，垂直方向配置一台彩色摄像机，摄取PCB板图像。 R（红光）：平坦部分，60°－80° G（绿光）：较陡部分，45°－60° B（蓝光）：陡峭部分，15°－45° 1. 应用焊锡的特性 焊锡表面具有镜象反射光线特性。即照到焊锡表面的光线以与入射角相同的反射角进行反射。 2. 照射红、绿、蓝三色光线 采用彩色高亮度方式时，红、绿、蓝3色光线分别从不同的角度照射至焊锡的表面。 3. 照射红色光线的场合 以红色光线为例，由于红色光线比另两种颜色光线位于离PCB板面更远的位置（更高的位置）所以相对于PCB板平面的入射角较大（为60－80度）。即如图所示照射到平坦焊锡表面的光线向正上方的摄像机方向反射，而照射到倾斜的焊锡表面的光线不向正上方反射。因此，对于平坦的焊锡表面部分，摄像机拍摄到是红色区域。 4. 照射绿色光线的场合 与红光的原理相同，如图只有照射到轻微倾斜（45-60度）的焊锡表面的向正上方反射，所以绿色区域为摄像机拍摄到的轻微倾斜的焊锡表面。 5. 照射蓝色光线的场合 以同样的原理，照射到陡峭倾斜（15-45度）的焊锡表面光线向正上方反射，所以蓝色区域为摄像机拍摄到的陡峭倾斜的焊锡表面 1.1.3 缺陷判断准则 除开焊锡、电极、引线部分的其它地方对照射光线进行漫反射，颜色与由红色、绿色、蓝色合成的白色光线照射下的图像颜色相同，即在彩色高亮度图像中只有必要的部分才可见。 而镜象反射存在于焊锡、电极、引线部分，所以焊锡接合部形成的是红、绿、蓝3色区别的图像，并且不同的部位呈现不同的颜色。我们将三维的焊点外形变为二维的彩色图象，将图像颜色分为等尺寸像素并将其量化，设定各检测参数阈值标准。 由于焊点有好有坏（即焊点形状不同），所以图像中红、绿、蓝三色的相对位置和面积不同，VT-WIN检测仪中的计算机会对光学图进行分析，计算三种颜色各自相对位置及面积的相关参数值，并与用户设定的参数标准（Criterion）进行比较，如果满足用户设定的参数标准，则焊点是好的，否则判定焊点有缺陷。 1.2 VT-WIN2的硬件系统结构 1.2.1 V