压电式阀门定位器参数寻优自整定方法 parameter optimization self-tuning method of piezoelectric valve positioner.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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压电式阀门定位器参数寻优自整定方法 parameter optimization self-tuning method of piezoelectric valve positioner.pdf

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压电式阀门定位器参数寻优自整定方法 parameter optimization self-tuning method of piezoelectric valve positioner

第25卷第7期电子测量与仪器学报砌￡25No．7 JoURNAL MEASUREMENTANDlNsTRUMENT ·612· 0FEU￡CrRoNIC 2011年7月 DOI：lO．3724，SP．J．1187．2011．00612 压电式阀门定位器参数寻优自整定方法刚3蒋浩3 王沁1徐科军1，2姜鹏1王 (1．合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥230009；2．工业自动化安徽省工程技术研究中心，合肥230009； 3．重庆川仪自动化股份有限公司，重庆404001) 摘要：压电式阀门定位器执行机构种类繁多，其控制参数存在较大差异。传统的参数自整定方法没有整定出能够反映执行机构本质特性的重要参数。我们提出的参数自整定方法，通过对执行机构做开环测试，整定出阀位最大运行速度，最大过冲量；采用逐次逼近和分段查找的方法，快速整定出目标位置的最佳PWM占空比；使用分段线性化的方法，获得任意位置的最佳使得PWM个数减少到lO个以内，调节时间小于1S，无超调。关键词：阀门定位器；自整定；最大过冲量；PWM占空比；MSP430F5418 中图分类号：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8040 Parameter methodof valve self-tuning optimization piezoelectricpositioner Xu Hao’ WangQinl Kejunl’。JiangPeng‘WangGang’Jiang ofElectricalandAutomation of (1．School UniversityTechnology,Hefei230009，China； Engineering，Hefei CenterIndustrial Researchof Automation，Hefei 2．EngineeringTechnology 230009，China； Automation Sichuan 3．Chongqing Co．Ltd．，Chongqing404001，China) Abstract：Therearedifferentofthe valve thecontrol ofdifferent types piezoelectricpositioners，andparameters ofthevalve ale different．Thetraditionalmethodof call’tobtainthe types positionersquite parameterself-tuning whichreflecttheessentialcharacteristicsoftheexecutive anewmethodof importantparameters bo