旋转变压器数字转换(rd)及其工程应用 digital transformation and project application of resolvers.pdfVIP

旋转变压器数字转换(R／D)及其工程应用白新力，等 中图分类号：TM383．2 文献标志码：A 旋转变压器数字转换(R／D)及其工程应用 白新力1，贾钰1，许江晨2 (1．西安微电机研究所，西安710077；2．横店集团联宜电机有限公司，东阳322100) 摘要：在介绍旋转变压器数字转换(R／D)工作原理的基础上，分析了其工程设计及应用中遇到 的相关问题，给出了解决办法，具有一定的实用意义。 关键词：旋转变压器；旋转变压器数字转换；应用；原理 Transformationand of Resolvers Digital ProjectApplication BAI Xin-lil。jiAYul．XUJiang．chen2 MicromotorResearch (1．Xi’an Institute，Xi’an710077，China； 2．LINIXMotor Co．，Ltd．Hegdian Gronp．Dongyang322100，China) onthefoundationof transformationin withthere— Abstract：Based digital principle．emphasisanalyzed lated in andthe thesolutioninend．Ithascertain questionsengineeringdesign application，given prac· tical in significanceapplication． KeyWords：Resolver；R／D；Application；Principle 0引言 1工作原理 在全数字伺服电动机控制系统中，对电机转 旋转变压器的原边绕组是一组通过环形变压 子位置的检测是实现控制的关键。目前，位置传 器耦合可以随转轴转动的转子绕组，副边绕组是 感器的种类很多，常用的有光电编码器和旋转变 两组固定不动的定子绕组。副边的两组绕组在空 压器(简称旋变)。后者由于具有抗冲击振动和耐 间位置上相差900，分别称为正弦绕组和余弦绕 温度变化能力强，因而在工作环境恶劣的场合获 组。工作时，在环形变压器定子绕组上加上正弦 得广泛应用。旋转变压器是一种模拟机电元件， 激励信号，通过电磁耦合，在转子绕组上感应电 不能直接用于数字化伺服系统，需要接口电路实 势。此电势为旋转变压器转子绕组的正弦激励信 现其模拟信号与控制系统数字信号之间的转化。 号。设为： 这种转化接口电路即旋转变压器／数字转换器 e=Esinwt (1) 式中，E为正弦波的幅值；∞为正弦激励信号的 (RDC)，也叫数字式旋转变压器。目前，国内商 用的数字式旋转变压器的转换模块已有系列产品 频率。 供应i原理、、性能与美国AD公司产品相近，其采 在副边的正弦绕组和余弦绕组上分别感应得 用高密度厚膜混合安装工艺和超大规