旋转餐厅的直流电机调速控制系统 regulating speed control system of dc motor for revolving restaurant.pdfVIP

8 文章编号：1004--289X(2007)05--O008--02 旋转餐厅的直流电机调速控制系统 林双喜 (武汉工程大学电气信息学院，湖北 武汉430074) 动电路和检测电路进行了详细说明，并给出了相应的硬件电路和控制软件设计。实践证明，该系统具有良好的工 作性能。 关键词：单片机；脉宽调制(PWM)；双闭环控制 中图分类号：TM33 文献标识码：B Control ofDC Speed SystemMotorfor Restaurant Regulating Revolving LIN Shuang--xi (ElectricalInformationofWuhanInstituteof College Technology，Wuhan Abstract：APWM control ofDCmotorbasedonAT90S8535 for regulatingspeed system restaurantisdescribed，anddiscussitscontrol circuitand circuitin revolving circuit，power driving detecting detail，thenhardwarecircuitandsoftware showsthatthis hasbetter provides experiment design．The system function． Keywords：mierocontrollerPWM；doubleclosedcontrol · loop 1 引言 2系统的组成和工作原理 旋转餐厅一般安装在建筑物的中上部，是围绕建 旋转餐厅人流较大，当旅客上、下旋转餐厅时对电 筑物中心点旋转的环形结构，环形活动地面的外围直 机转速有明显影响，这就要求直流电机控制系统精度 径由十几米到三十多米，环宽由2．5m到3．5m。环形 活动地面每45--。55分钟转一周，速度连续可调，运行 片机实现速度、电流双闭环负反馈的脉宽调制(PWM) 时无明显的冲击和爬行，噪声≤60dB，由直流电机通直流调速系统。它包括控制电路、功率驱动电路和检测 过皮带减速机带动摩擦轮转动，因为直流电机具有良 电路3部分，如图1所示。工作原理是给定速度信号 好起动、制动和调速性能。其控制系统采用速度、电流 ％与速度反馈信号Uh的偏差电压仉作为速度调速 双闭环负反馈的脉宽调制(PWM)直流调速技术，具有器的输入，经过运算后得到电流调节器的给定值魄， 调速精度高、响应速度快、调制范围宽和耗损低等优 ％再与电流反馈信号Us作偏差运算后得Ui，U。作为 点。下面结合某旋转餐厅介绍其直流电机的调速控制 电流调速器的输入，经过运算处理后得到的控制电压 系统。 阢存入PWM控制寄存器，由它生成P