GPS与GLONASS组合定位时权值分配问题的研究.pdfVIP

第 44卷第 5期 矿 山 测 量 Vo1．44NO．5 2016年 1O月 MINE SURVEYING Oct．2016 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2016．05．017 GPS与 GLONASS组合定位时权值分配 问题 的研究 张文峰 (广东省国土资源测绘院，广州 510500) 摘要：本文就 GPS与 GLONASS组合定位 时权值分配的问题 开展研 究，分别提 出了基 于经验的先验 定权方法和基于Helmert方差分量估计的验后定权方法，并利用实测数据对 以上 两类权值评定方法 展开可行性评估。结果显示：在双系统定位时采用基于Helmert方差分量估计的验后定权方法能得 到更高精度的定位结果。 关键词 ：GPS；GLONASS；组合单点定位 ；高度角定权 ；赫尔默特方差分量估计 中图分类号：P228 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—358X(2016)05—0058—03 Studyofweightassignmentbasedonintegrated pointpositioningofGPSandGLONASS ZhangW enfeng (SurveyingandMappingInstituteLandsandResourceDepartmentofGuangdongProvince，Guangzhou510500，China) Abstract：ThepaperstudiestheweightassignmentbasedonintegratedpointpositioningofGPSandGLONASS，and raisesapriorweightingmethodbasedonexperiencesandaposteriorweightingmethodbasedontheHelmertVCE． Furthermore，thefeasibilityassessmenthasbeenmadeonthetwomethods，whoseresultsshow thatGPSandGLO- NASSDual—system SPP cangetmoreaccuratepositionwiththeHelmertVCEweightingmethod． Keywords：GPS；GLONASS；combinationSPP；elevationweighting；HelmertVCE 在过去 的数十年里 ，基于 GPS卫星导航 系统 的 出了基于经验的先验定权方法和基于 Helmert方差 定位 、测速、授时在空间地理信息领域获得广泛应 分量估计的验后定权方法 ，并利用实测数据对 以上 用…。随着 2011年底俄罗斯 GLONASS卫星导航系 两类权值评定方法展开可行性评估 ，结果显示在双 统达到满星座运行 ，太空 中在轨运行 的GPS、GLO． 系统定位时采用基于Helmert方差分量估计的验后 NASS卫星数已经超过50颗 ，这为多GNSS系统的组 定权方法能取得更高精度 的定位结果 ，这一研究为 合应用提供 了可能性 。目前 ，GPS与 GLONASS联 将来 GPS、北斗、GLONASS、伽利略等 GNSS系统进 合定位时，可见卫星数大大增多，在我国境 内任意时 一 步的组合应用打下了一定的基础。 刻最少可以接收到 9颗卫星 ，平均接收卫星数 目为 1 GPS与 GLONASS的系统差异 l4颗 ，最好 的情况下可 同时观测到近 20颗卫星，因 此 GPS与 GLONASS系统组合应用具有广 阔的前 GPS系统和 GLONASS系统主要在时间基准、坐 旦 [3] 乐 。