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2017-08-17 发布于浙江
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应用eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法张涛

电气传动年第卷第期　２０１１　４１　４ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＤＲＩＶＥ　２０１１　Ｖｏｌ．４１　Ｎｏ．４  应用及编码器测量电机位置与ｅＱＥＰ速度的方法，，张涛杨振强王晓旭（，）大连理工大学电力电子研究所辽宁大连１１６０２３：，，摘要现代电气传动伺服系统中对电动机转子位置及转速的检测必不可少并在一定程度上决定着整个　　。（）系统的性能介绍了一种使用ＤＳＰ２８３３５的增强型正交编码脉冲单元ｅＱＥＰ与增量式编码器测量电机转速。，，的方法提出了一种改进的变权值平均速度算法对其进行了对比误差分析并通过仿真与实验证明了该算。，，法的可行性应用该方法可以方便地设计出电机测速方案在保证测速范围的前提下合理选择元件参数和，。算法参数可精确测得电机转速：；；关键词增强型正交编码脉冲单元编码器变权值平均中图分类号：文献标识码：ＴＭ３０６Ａ　　　　ＭｅｔｈｏｄｏｆＭｅａｓｕｒｉｎＭｏｔｏｒＰｏｓｉｔｉｏｎａｎｄＳｅｅｄｗｉｔｈｅＥＰＵｎｉｔａｎｄＥｎｃｏｄｅｒ　　ｇ　　　ｐ　　Ｑ　　　　，，ＺＨＡＮＧＴａｏＹＡＮＧＺｈｅｎ　　－ｉａｎＷＡＮＧ　Ｘｉａｏ－ｘｕｑｇ（，，，，）ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＩｎｓｔｉｔｕｔｅＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏＴｅｃｈｎｏｌｏＤａｌｉａｎＬｉａｏｎｉｎＣｈｉｎａ　　　ｙｆｇｙ１１６０２３ｇ　　：，ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎ　ｍｏｄｅｒｎ　ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｓｅｒｖｏ　ｓｓｔｅｍｔｈｅ　ｔｅｓｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｏｔｏｒ　ｏｓｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｓｅｅｄ　ｉｓ　ｉｎｄｉｓ－ｙｐｐ，ｅｎｓａｂｌｅａｎｄ　ｄｅｔｅｒ