基于ADXL345三轴加速度计的倾角测量系统胡代弟.pdfVIP

2015.19 测试工具与解决方案 基于ADXL345三轴加速度计的倾角测量系统 胡代弟,王小丽 （郑州大学西亚斯国际学院，450001） 摘要：本文提出并设计出一种倾角测量系统，该系统采用 ADXL345 三轴加速度传感器，实现加速度的测量，并通过计算得到 X、 Y、Z 三个方向的倾角值。再通过串口发送到上位机，基于 LabVIEW 上位机软件，根据测得的数据，通过三维的方式重现被测物 理的运动姿态。 关键词 ：三轴加速度传感器；LabVIEW；倾斜角 DOI:10.16520/j.cnki.1000-8519.2015.19.050 An angle measuring system based on ADXL345 three axis accelerometer Hu Daidi,Wang Xiaoli (1.SIAS International College of Zhengzhou University，450001) Abstract ： This paper presents and designs a kind of angle measuring system.The system uses ADXL345 three axis acceleration sensor to measure the acceleration.The Y,Z and X are obtained by calculating the three directions.Through the serial port to send to the host computer,based on the LabVIEW PC software,according to the measured data,to reproduce the measured physical movement posture in three-dimensional way. Keywords ： three axis acceleration sensor;LabVIEW;tilt angle 0 引言 再通过串口发送上位机。上位机软件根据数值三维重现运动姿 态。 倾角测量广泛地应用于飞行器的姿态测量、车辆平衡性测 试、肢体运动姿态等诸多领域。采用 MEMS 加速度传感，可以测量 1 三轴加速度传感器 空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。再通过基于 微电子机械系统（MEMS）是一种将微机械结构与电路集成在 LabVIEW上位机软件，三维重现被测物理的运动姿态。 一块单硅芯片的半导体技术。MEMS 加速度计是基于这种技术的 该测量系统主要由：三轴加速度传感器、单片机、上位机三 一种传感器，旨在实现对单轴、双轴和三轴情况下加速度的感知。 部分组成。系统框图如下： 目前，三轴加速度传感器已在智能手机中得到广泛应用。手 其中，三轴加速度传感器安装在被测物体上，当被测物体运 机屏幕会随着角度的不同智能旋转、极品飞车等游戏中的方向盘 动时，传感器测得加速度值。单片机通过计算转化为三轴倾角值，