基于MRAS的无速度传感器的矢量控制系统改进与仿真研究周艳青.pdfVIP

　　　 　 　2008 1 　 　　　　(EXPLOSION-PROOFELECTRICMACHINE) 　　　　 4 3( 14 0 )　 基于 MRAS的无速度传感器的矢量 控制系统改进与仿真研究 　　 华南理工大学, 广东广州(5 10640 ) 　　以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础, 构建了一个无速度矢量控制系统, 并 且采 了改进积分型转子磁链估算模型。 根据模型参考自适应的速度推算, 提出了一种改进的速 度推算法。 利 Matlab/Smiulink对系统进行了仿真, 仿真结果表明推算转速和实测转速几乎没有 差异。 　异步电动机　矢量控制　无速度传感器　模型参考自适应 TM301.2　 A　 100 8-72 81(2008)01-002 8-05 ImprovementandSimulationStudyofSpeedSenorle VectorControlSytemBaedonMRAS ZhouYanqing, YinHuaji,eandLuoYongji Abtract　Thepeedenorle vectorcontrolytemwaetablihedbaedonthe fundamentalequationofinductionmotorforvectorcontro.lThemodifiedintearatingrotor fluxetmiationmodeliued.Anmiprovedpeedetmiationmethodipropoedbaedon thepeedofmodelreferenceadaptiveytem.Theytem imiulatedbyMATLAB/SMI- ULINK.Smiulationreultprovethattheetmiationpeedia ameathemeaured one. Keyword　Inductionmoto,rvectorcontro,l peedenorle, modelreferencea- daptiveytem. 0　 1　[2] 在矢量控制系统中, 为了实现转速闭环控制 矢量控制系统解决了交流电动机的转矩控制 和磁场定向, 电动机的转速检测是必不可少的, 并 问题, 应 坐标变换将三相系统等效为两相系统, 且转速检测的角度直接影响磁场的定向的准确 再经过按转子磁场定向的同步旋转变换实现定子 性。因此, 无速度传感器的矢量控制系统成为交 电流励磁分量和转矩分量之间的解耦, 从而达到 流调速的主要研究内容。无速度传感器的交流调 对交流电动机的磁链和电流分别控制的目的。这 速一方面减少了设备, 另一方面也避免了速度传 样就可以将一台三相异步电动机等效为直流电动 感器检测本身可能带来的误差。无速度传感器的 机来控制, 从而获得直流调速系统同样优良的动 速度推算基本上都是在检测电动机电压、电流的 态调速性能。 基础上, 通过电动机数学模型和矢量控制方程来 1.1　异步电动机转子磁场定向时的基本方程[4] 推算电动机的转速。在此基础上, 人们提出了各 异步电动机在两相静止坐标系上的电压方程 种速度辨识的方法取代速度传感器, 如:动态估计 式为 法、扩展卡尔曼滤波法、神经网络法等。本文从转