卫星天线指向机构控制系统的设计与实现 control system design and realization for position servo of antenna pointing mechanism based on dsp and fpga.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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卫星天线指向机构控制系统的设计与实现 control system design and realization for position servo of antenna pointing mechanism based on dsp and fpga.pdf

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卫星天线指向机构控制系统的设计与实现 control system design and realization for position servo of antenna pointing mechanism based on dsp and fpga

第44卷第8期 ▲七知 VoL44．N。．8 垫!!篁：皇垦—————————————竺竺竺竺’一—————————————釜坐笪些卫星天线指向机构控制系统的设计与实现姜迪开1”，刘刚1”，李光军1，2 (1．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191； 2．新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室，北京100191) 摘要：卫星天线指向机构是通讯卫星和中继卫星等航天器的关键部件之一。为了达到卫星天线指向机构的高精度大力矩控制，设计了一种基于DSPC31+FPGA数字控制器的控制系统实现方案。该系统以分离器件搭建的轴角解码系统获取旋转变压器的位置信号，并采用矢量控制的方法驱动永磁同步电机。实验结果表明，本控制系统最大输出力矩可达到50Nm。在带50kgm2转动惯量的模拟负载时，定位误差小于±28”且运动过程平稳，实现了指向机构高精度大力矩控制，对于卫星综合性能的提高具有重要的意义与应用价值。关键词：轴角解码；矢量控制；高精度；大力矩；高可靠中图分类号：TP271 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2011)08-0036—05 Control andRealizationf．0rPositionServoofAntenna SystemDesign MechanismBasedonDSPandFPGA Pointing JIANGDikail”，LIU Gan91”，LIGuangjunl2 InstrumentationScienceand Aeronautics (1．Schoolof Engineering，Be班ngUniversityof Optoeleetronics and FundamentalNational Astronautics，Being100191，China；2．KeyLaboratoryof ScienceforDefense InertiaInstrumentand SystemTechnology，Being100191，China) ofNovel Navigation of the suchasthe satelliteantenna mechanismisone the for Abstract：The pointing keyparts spacecraft 1 and isin· communicationand satellites．Acontrol basedonthe controllerDSPC3FPGA relay system digital troducedtorealizethe and controlofthesatelliteantenna mechanism． highprecisionhightorque pointing The obtainsthe oftheresolver the conversionbuilt