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微机联控在多电机随动控制系统中的应用 application of microcomputer joint control in multiple motor servo control system
电子技术设计与运用Electronics 电子技术 Design＆Application 微机联控在多电机随动控制系统中的应用 高岳民刘湘礼 (湖南生物机电职业技术学院) 摘要：随动控制是伺服控制的一种，属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化，可使系统的随动变量 快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动 电机转子位置信号的检测，应用单片机对采集到的信号进行处理和传送，提出基于单片机和变频器对异步电机转速实 施闭环控制的随动伺服控制系统，实现高性能的电机异地随动控制。 关键词：伺服控制；自整角机；单片机；变频器；伺服电机 of JointControlin MotorServoControl ApplicationMicrocomputer Mulflple System Gao Liu Xiangli Yueming VocationalTechnical Electromechanical (HunanBiological College) controlisakindofsorvo．controltoakindoffeedbackcontrols．Itsvalue Ab●仃act：Following-up belongs given changes ina wide cancause variablefastand solvesthe very range．and systemsfollow-up accuratelychange．Itmainly follow-up inacortain article torealizethedetectionof problem precision．砸8presentsusingmultipleselsyus multiple MCUto andtransmitthe the S豇VOcontrol positionsignals，respectively,usingprocess signalsacquired,proposesfollowing-up that controlon也erotation of motorsbasedonMCUand systemimplementsclose-loop speedasynchronous frequency astorealize SaVO．controlonthemotorsindifferent converter,SO highperformance places． motor Keywords：servo．control；selsyn；MCU；frequencyconverter：sefvo 1问题的提出与现状分析 在不要求转速严格同步的应用场合此问题可以忽略；但 现有的电机控制系统主要分为两大类，一是传统的 要求严格同步时则可能产生严重问题。例如大跨距的大 继电器一交流接触器控制系统，
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