陀螺飞轮的锁相环稳速控制 phase-locked loop in the steady speed control system of the gyro flywheel.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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陀螺飞轮的锁相环稳速控制 phase-locked loop in the steady speed control system of the gyro flywheel.pdf

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陀螺飞轮的锁相环稳速控制 phase-locked loop in the steady speed control system of the gyro flywheel

V01．14 第14卷第12期电机与控制学报 No．12 2010年12月 ELECTRIC MACHINESANDCONTROL Dee．2010 陀螺飞轮的锁相环稳速控制张佳为，赵辉，马克茂 (哈尔滨工业大学控制与仿真中心，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对PID与积分分离等控制方法难以控制高稳速陀螺飞轮问题，以一台陀螺飞轮电机为例，依据锁相环基本工作原理与以往给出的3状态锁相环数学模型，建立了基于10状态锁相环飞轮控制系统数学模型，在Matlab平台上搭建了3状态与10状态数字逻辑锁相环飞轮控制系统仿真模型，最后构建了基于10状态锁相环集成芯片UC3633的无刷直流电机控制系统硬件。通过仿真和实验表明：系统可锁定在732．0r／min，915．5r／min两个给定转速上，系统速度稳态误差小于 0．1％。与理论分析相吻合；10状态数字鉴相器在稳速陀螺飞轮控制系统中的应用优于3状态数字鉴相器。关键词：锁相环电路；3状态鉴相器；10状态鉴相器；飞轮控制系统；稳速 313 中图分类号：TU 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2010)12—0086—05 Phase-lockedinthe control loop steadyspeed of the system Gyroflywheel ZHANG ZHAO MAKe·mao Jia-wei， Hui， andSimulation Instituteof (Control Center，HarbinTechnology，Harbin150001，China) is controlledthe Abstract：As by high—speedgymflywheelsystemhardly ofa locked controlmethodand method．Mathematics control integralseparation phase loopflywheelsys— ternwasmodeledbasedonthe ofthe10。state locked andlO-state basic principle phase loop．3-state lockedcontrol simulationmodelarebuiltontheMatlab 10-state phase loop system platform．Adigital PhaseLocked UC3633Was brushlessdirectcurrentmotorcontrol Was Loopchip introdu