通过endat接口获取绝对编码器位置 access absolute encoder position values via endat interface based on dsp.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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通过endat接口获取绝对编码器位置 access absolute encoder position values via endat interface based on dsp.pdf

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通过endat接口获取绝对编码器位置 access absolute encoder position values via endat interface based on dsp

通过ENDAT接口获取绝对编码器位置刘琳，等中图分类号：TM383 文献标志码：A 文章编号：1001．6848f2009)12—0077．03 通过ENDAT接口获取绝对编码器位置刘琳，陈建平 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200：240) 了便利。通过开机前获取绝对位置值，工作时读取增量脉冲，不仅减少了断电干扰，省去开机归零，而且避免了使用大体积码盘，使得计算读取位置值更加简易，精确。关键词：绝对编码器；DSP；串行通信 AccessAbsoluteEncoderPortionValuesviaENDATInterfaceBasedOilDSP UU Lin．CHEN Jian—ping ofMechanical (School Jiao Engineering，ShanghaiTongUniversity， Shanghai200240，China) interface DSP．SPI communicatewiththeencoder．ENDATinterfacemakea Abstract：Using great conveniencefordataand transmission．Accessbefore at absolutevalue andreceive signal operation pulse isnot toreduce and of interferenceneednottosearchthe alsoavoidtheusea operationonly origin，but volumecode the of calculationandreceiveof valuemore andaccurate． large disk，making position easy Words：Absolute communication Key eneoder；DSP；Serious 量式编码器位置值，还能传输或更新保存在编码 U 引吾器中的信息或保存新信息。它只需一个接口就能伺服系统需要测量系统为位置和速度控制器适用于所有绝对编码器和增量式编码器，方便用提供反馈信号和电子换向信号。光电编码器具有于小型电机和减小系统尺寸。CRC循环冗余检验精度高、惯量小、稳定性好的优点，广泛应用于更提高了数据传输的可靠性，对于绝对编码器位数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、置值的传输十分方便。本文设计DSP与绝对编码军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。器，通过Endat之间的通信，获