通过modbus tcpip实现controllogix plc与s7 plc的通信.pdfVIP

墨望墨垡垫查_哥囡盈冒盈■ 通过Modbus PLC与S7PLC的通信 孔凡强 (济南钢铁股份有限公司炼铁厂，济南250101) PLC与S7 [摘要]针对济钢3200m3高炉项目中ControlLogix TCP／IP实现以太网通信的具体过程，并简要介绍硬件结构，详述软件实现步骤。测试结果表明，该方案能 实现不同PLC间的稳定可靠通信。 Modbus PLC通信 关键词 TCP／IP ControlLogix 0引言 目前，不同公司的自动化控制产品各有其应用特点和 编程特点，然而，一个工厂的自动化实现完全使用一个公 高炉电气室，SIEMENS 司的PLC产品几乎是不可能的，并且各生产工序间又存过光纤交换数据。 在着密切联系。在这种情况下，不同公司的PLC产品间 的可靠通信就越来越成为决定各控制系统稳定运行的关 竺型讯= 一高 磊网 暮 键[1]。本文就针对ABControlLogix5000PLC与SIEMENSESM变换机IlRS2008一 s7—400 PLC的以太网通信进行讨论。 也 1基本原理 3一‰口ndo *引 N卜《山．田n卜_【 0|cS占n￡|一 ●i∞z囡．9n￡1 2一吲∞zu．口”2 Ethemet是目前可用的最常见的网络协议，并且在工 i一一一—!哩1型7—2．1—7．16—1．1—8L一咝竺墨婪里!!型』I二箩j Ethernet 图1系统结构 业自动化控制系统中应用越来越广[2]。Industrial 和Ethernet／IP是工业环境中SIEMENS与Allen-Bradley 复杂通信任务支持的两种以太网连接方式。这两种网络连 3软件配置 接方式的通信协议相似，但不完全兼容，这就需要一个有 3．1目的及基本要求 效通道将双方链接起来。ModbusTCP／IP可实现这一功 能，它是Modbus应用层协议嵌入到底层TCP／IP协议中先对两个PLC分别架构各自的ModbusTCP／IP协议 形成的一种具体的通信方式，实现了在TCP／IP以太网上通道，然后将两者的数据准确读写在同一个数据寄存器中 客户／$／务器方式的Modbus报文通信。与传统的串口方式建立通信。SIEMENS PLC站使用Step 不同，ModbusTCP／IP插入了一个标准的Modbus报文到TCP／IP通信功能块。ABPLC站使用PCB配置软件、 TCP报文中，不再带有数据校验和地址，其寻址与校验交 由TCP／IP协议完成。SIEMENS与Allen-BradleyPLC都PLC站作为DataServer，ABPLC站作为Client。 支持ModbusTCP／IP协议，但需通过设置硬软件才能完 S圈EMENS 3．2 H￡站配置过程 成两者的通信∞j。 根据图1组态SIEMENS 2硬件结构 在NetPm中建立TCP 在该方案中，ABControlLogix5000使用ProSoft公司 dresses栏中将Local 的MVl56一MNET模块，该模块可实现Modbus／TCP协议 并与AB的1756背板完全兼容，它支持功能码1、2、3、