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贴片机pcb传送机构设计研究 research on pcb transport mechanism design of flexible mounter
5) 站R札MB传送札镪设计研究 电工电气(00I】No 工艺与装备 贴片机PCB传送机构设计研究 魏云峰，张茂青，李记叶 502 (苏州太学机电工程学院，江苏苏州21 摘要PCB传送机构将PcB送到指定位置，贴片完成后再将它传送到下道[序。该设计以QUAD QSP 2贴片机为平行．以GT 400一SV运动控制卡为控制核心，讨论了PCB传送机构的结构及其控制策略， ，f在Windows操作系统的VC++6 0开发环境r，编程史现了该机构的PCB板定位及传送功能。 关键词：QUADOSP一2贴片机；运动控制#：结构；摔制藏略 中图分类号：TP273文献标识码：B 文章编号2011)03—0052—03 on ResearchPCB MechanismofFlexibleMounter Transport Design WEI’hfcn,g．ZltANGMao“]ing,LI Ji-ye 502I曲眦) (＆^∞，ⅣMuchaoicd耐El目ctronwEngtwPrmg,$90thow¨，唧3妞血=^删2I man：The delivcrcdPCBIothe PCBI…ponmechaBism position．andafhthe of and delivewdPCB…the％l designaled accomplishm∞tpicking mountingchipsit p…ss QUADQSP。2flexible…㈣theGT-4∞一SV Takingthe platformnd mo([onoon}ro[cam8slhecofitfol…thisfoeu宣cd0…1he mcchaBism’…ctuandIhe design n5Pon control…E*The s …ponmcchnismPCB mthcvC++60 positioningndIrflBsponfunction…malizedbyprog啊ming devclopm∞t…- [onmcfil“Windows operationsys[em 2flexible cont．1 mOBfl”t；motioncard；…tum，c㈣l Keyworm：QUADQSP s们te目 0引言 F米分别分析这二种运动机构的结杜J 1)r轴结构 贴片目LPCB传送机构是贴片机机械部分的重要 嘴m示意H如图I所示。 组成部分，岂的作川是将PCB输^传送到贴片机的 指定位置，并将贴完组件的PCB从贴片机输出井传 送到表面贴片_：r=岂的下一个设备中上“。PCB的指 定位置是通过丰H应的传感器米确定的；当PcB到达
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